拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

• 作者: 赵军 赵琳苑 李霄伟
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 自动驾驶 液压转向 集成块
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 农机与农艺
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: S219
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.15.020

摘要

拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一.本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题.通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制.