自制新国赛设备YL-235A1型坐标系机械手的示教器

• 作者: 刘国云
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

针对真实联轴器的生产,2021年全国职业院校技能大赛的机电一体化中职赛项的比赛设备(见图1),应用了很多智能制造和信息技术,与老设备YL-235A相比,有4个显著变化:一是增加了一个由2个松下伺服电机和1个松下步进电机构成的坐标系机械手,作为仓库入库和出库的搬运工具.二是增加了机器人,作为生产过程中物料搬运和多点加工工具.三是增加了工件翻转台和产品冲压加工平台.四是增加了处理超声波测距信号、RFID读卡信号、扫码信号、视觉信号的模拟量模块和MODBUS总线模块.