基于改进Census变换和引导滤波的立体匹配算法

• 作者: 李志鹏 臧晓敏 胡家昕
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: Census变换 加权中值 引导滤波
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 算法语言
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-9767.2021.19.020

摘要

立体匹配是双目立体视觉系统的关键步骤,笔者针对传统Census立体匹配算法像素值易受噪声影响、匹配精度低等缺点,提出一种改进算法.像素值采用窗口加权中值代替,并将灰度差的绝对值(Absolute Difference,AD)和Census变换融合进行代价计算,以提升初始视差精度;在代价聚合步骤,根据不同窗口是边缘区域或者平坦区域自适应选择阈值,以提高聚合效果.实验结果表明,所提算法在Middlebury测试平台上的5组图像中的平均匹配误差为5.49％,匹配效果明显提高,具有较高的精度和较强的鲁棒性.