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摘要:
随着计算机技术、人工智能理论、即时定位与地图构建(Simulta-neous Localization And Mapping,SLAM)等技术的不断成熟与发展,机器人技术的研究已经发展到一个崭新的阶段.路径规划作为机器人运动不可或缺的一部分,近些年国内外专家对其研究的热情持续高涨,它已经成为移动机器人趋向人工智能化阶段的核心技术.路径规划的目的是让机器人在规定的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径,并让这条路径尽可能的短.
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文献信息
篇名 改进Deep Q Network的路径规划算法
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2021,(24) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 37-38
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
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