基于FPGA的步进电机加减速控制系统设计

• 作者: 万绪伟
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 FPGA 加减速算法 电机控制
• 年，卷（期）: 2021,（31）
• 所属期刊栏目: 工业技术|INDUSTRY TECHNOLOGY
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5168.2021.31.018

摘要

本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机的控制.在步进电机控制系统中,以EP4CE30F23C8芯片作为核心处理器,将A3977作为步进电机驱动对象,编写了硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)代码,经过功能仿真、综合、布线、门级仿真,最终通过了MedolSim软件仿真验证,验证了可行性.上机位将加减速算法传输到FPGA内部寄存器,实现了对步进电机的精确控制.