基于ANSYS的撬毛机器人臂架运动及刚柔耦合强度分析

• 作者: 王锋 王凯 颜武刚
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 撬毛 机器人 ANSYS
• 年，卷（期）: 2021,（25）
• 所属期刊栏目: 信息技术|ELECTRONIC TECHNOLOGY
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TD401|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5168.2021.25.014

摘要

目前,人工撬毛存在一定的安全风险.本文通过前期对中小型矿山采场爆破后顶板的情况进行分析,研究出一款专门针对中小型矿山的小型撬毛机器人.撬毛臂架作为小型撬毛机器人的核心结构件,整体强度直接影响撬毛机器人能否正常使用.通过ANSYS对撬毛臂架进行整体力学分析,了解结构设计上的薄弱位置,从而更好地优化撬毛机器人.