基于LMS Virtual.Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统

• 作者: 余跃庆 张绪平 苏丽颖 陈晏
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: LMS Virtual.Lab ANSYS 仿真 机器人 刚柔耦合
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2007.01.015

摘要

基于LMS Virtual.Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析,而ANSYS适于有限元分析的情况,本文将2者结合起来,建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统.本系统是通过中性文件结合LMS Virtual.Lab和ANSYS,实现刚柔耦合机器人系统的仿真分析.此系统按功能分成11个模块,对其进行了二次开发,用以进行刚柔耦合机器人系统的仿真分析,省去了复杂的建模及编程工作.本文通过一个平面三臂机器人的实例说明了此系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	212	2808	27.0	41.0
2	苏丽颖	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	34	552	12.0	23.0
3	张绪平	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	22	334	10.0	18.0
4	陈晏	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	12	1.0	1.0