机车电机械制动制动力控制研究与应用

• 作者: 丁剑
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 电机械制动 自抗扰 制动力闭环 内燃机车
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 设计研究|Design Research
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U260.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.18.004

摘要

本文针对内燃机车空气制动系统体积大,结构复杂,响应时间慢等缺点,将电机械制动系统应用于内燃机车,并将自抗扰控制技术(active disturbance rejection controller,ADRC)运用于制动力闭环控制.结合电流传感器采集到的反馈电流和编码器位置信号,实现了对列车机械摩擦制动力精确调节.最终基于TI公司的TMS320F28335芯片进行软硬件设计,将控制算法集成到电子制动控制单元,完成了电机械制动系统硬件在环测试,验证了控制算法性能.