简析"运动控制"在无人驾驶汽车中的应用

• 作者: 高艳军
• 来源期刊: 汽车博览
• 关键词: 运动控制 无人驾驶汽车 应用
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 理论前沿
• 页码范围: 196
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的快速发展,无人驾驶汽车也出现在人们的视野当中.无人驾驶汽车的实现主要是通过运动控制实现的,运动控制可以划分为横向控制以及纵向控制,本文主要从纵向控制方面进行阐述,借助环境信息以及汽车约束能够有效地跟踪无人驾驶汽车的路径,从而确保无人驾驶汽车上的人员安全.本文对运动控制在无人驾驶汽车中的应用进行了简单的分析.