一种危险化学药品自动搬运和存储小车

• 作者: 李芮政 郭佳浩 徐泽靖 张景波 李帛洋 刘佳意 刘晓阳
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 搬运机器人 寻迹小车 危险化学药品 多层存储
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 102-104
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3,U469.6+3,O6-339
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2022.08.102

摘要

为使危险化学药品的存储输送过程更平稳、更准确，设计了一种新型的、多功能的危险化学药品自动搬运和存储小车。详细阐述了该小车的总体设计方案、主要机械结构设计、主要控制系统设计，讨论了运动原理以及实现的功能等。指出小车采用可升降车身、可移动抓取的机械结构，可满足一般工厂生产线的使用要求及不同规格化学药品瓶；同时，小车采用多层存储方式，使小车工作效率更高，符合当前危险化学药品生产工厂的要求。