基于视觉传感器的去毛刺加工路径生成方法研究

• 作者: 王春 韩德元 高鹏
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: VREP LUA 视觉传感器 路径规划 去毛刺
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程|Mechanical Engineering
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2022.01.012

摘要

当前在使用工业机器人进行去毛刺加工作业时,编程方法多数为现场手动示教或是在离线编程软件中对工件模型进行手动编程.针对手动编程的不便利性,提出了一种通过使用视觉传感器对工件模型进行识别检测,进而自主生成去毛刺加工路径的方法.在V-REP平台下,将实际应用场景抽象化,并使用Lua语言编写相应的脚本程序.最后通过模拟仿真验证结果,实现在视觉传感器识别检测过程中,同步生成去毛刺的加工路径,为后续的机器人的智能化编程提供数据参数.