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空间非合作目标特征提取与运动测量方法
空间非合作目标特征提取与运动测量方法
作者:
胡海东
杜航
王殿佑
黄璐
谢心如
魏春岭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
空间非合作目标
特征提取
运动测量
摘要:
在轨服务空间目标通常具有"非合作"特性,难以提取其特征并测量运动状态,针对这一问题,本文提出了一种空间非合作目标特征提取与运动测量方法.首先,对双目相机采集的目标图像进行阈值分割,将目标对接环区域与背景环境分割开来,采用Canny算子方法来检测星箭对接环边缘;其次,通过对目标边缘外形特点分析,采用Hough变换来提取十字支架直线特征,采用最小二乘法来拟合星箭对接环轮廓;再次,采用"平行等效投影"结合"极线对准"的方法,实现汇聚式双目视觉的左右相机图像匹配;最后,通过对星箭对接环和十字支架特征点进行三维重建,获取星箭对接环相对位置,采用双矢量定姿方法来确定星箭对接环相对姿态.地面仿真试验表明,该算法能够有效测量星箭对接环相对位置和姿态,在距目标1.5m处,相对位置精度优于15 mm,相对姿态精度优于1.12°.本文的研究能够实现非合作目标对接环相对位置和姿态的精确测量,为空间非合作目标抓捕、维修、加注、模块更换、轨道转移等在轨服务任务提供测量基础和重要支撑,具有重要实际应用价值.
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文献信息
篇名
空间非合作目标特征提取与运动测量方法
来源期刊
中国科学(物理学 力学 天文学)
学科
关键词
空间非合作目标
特征提取
运动测量
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
109-118
页数
10页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.1360/SSPMA-2020-0471
五维指标
传播情况
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2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
空间非合作目标
特征提取
运动测量
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学(物理学 力学 天文学)
主办单位:
中国科学院
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-7275
CN:
11-5848/N
开本:
出版地:
北京东黄城根北街16号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
2745
总下载数(次)
4
总被引数(次)
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