基于结构光的空间大目标特征重构与位姿测量

• 作者: 徐文福 梁斌 高学海
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 点结构光视觉 非合作大目标 特征重构 位姿测量
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 24-31
• 页数: 8页
• 字数: 4613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2014.05.004

摘要

针对因缺少空间非合作大目标的全局特征而难以实现相对位姿测量的问题，提出利用点状光源与单目光学相机组成点结构光视觉测量系统进行特征重构与位姿测量的方法。以非合作大目标上尺寸未知的局部矩形特征为测量对象，首先建立点结构光视觉测量系统相对位姿测量模型；接着利用相对约束关系给出特征重构方法并获得隐性特征点；然后利用特征点计算测量系统与非合作大目标之间的相对转移矩阵得到相对位置和姿态。通过数字仿真校验该方法的有效性并对测量误差因素进行分析，仿真结果表明该测量方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学航天学院	69	1392	21.0	36.0
2	徐文福	哈尔滨工业大学深圳研究生院	45	1264	19.0	35.0
3	高学海	哈尔滨工业大学航天学院	6	51	4.0	6.0