改进Census立体匹配算法研究综述

• 作者: 宋培玉 王森
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 改进Census立体匹配算法 邻域像素 中心像素点 代价聚合
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 交叉学科前沿
• 页码范围: 116-125
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用.基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足.针对Census立体匹配算法的不足,近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改进.介绍了Census立体匹配算法计算视差的基本原理,分析Census立体匹配算法在计算视差过程中存在的局限性;重点以分类形式归纳了改进Census立体匹配算法,将近年来改进的Census立体匹配算法分为6类;对每一类改进的Cen-sus立体匹配算法的优缺点、核心思想进行归纳总结,对6类改进的Census立体匹配算法进行对比分析,并总结分析了Census立体匹配算法的应用和发展趋势.