连杆转向阻力矩研究与实验

• 作者: 罗任峰 孙艳芳 张元萍 席晋东 周少东
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 聚氨酯轮 连杆转向机构 阻力矩
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: U463.45
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2022.01.015

摘要

根据地面车辆力学理论和相关静力学理论,结合实际转向的原理,使用积分法推导出单个车轮原地转向的阻力矩公式.对于连杆转向机构进行受力分析,推导出了连杆转向机构的驱动力公式.结合工程应用的实例,使用推导的公式对阻力矩进行计算,并采用现场实物试验的方法验证了该方法的可靠性.