似然函数和随机滤波的点云去噪方法研究

• 作者: 唐瑞尹 范乃德 史涛 王长伟
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 线结构光 点云去噪 似然函数算法 随机滤波法
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究|Study on Theory and Method
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.02.016

摘要

在获取物体的三维点云数据时,通常采用线结构光扫描的方法,但是在测量过程中不可避免的会产生不合理的噪声点.从而在进行曲面重构时,会导致重构的曲面不够光滑,进而会影响三维扫描物体重构的精确性,因此有必要对扫描数据进行去噪处理.噪声点产生的原因有很多,大部分噪声点具有幅值大,影响因素多的特点,所以利用似然估计函数得到采样局部最大值点,确立点云数据的聚类中心,使原始点云数据收敛为一个稳定的三维数字模型,然后采用随机滤波的方法,通过比较连续点之间的相对位置,给定一个数值,把位置变化较大的点判定为噪声点予以去除,从而达到点云去噪的目的 .通过对普通计算机硬盘的扫描和点云去噪处理验证了方法的可行性.