大尺度阻隔空间姿态组合测量方法研究

• 作者: 何林 马国鹭 宋子军 赵涌 曾国英 饶剑
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 大尺度 姿态测量 阻隔空间 多传感器组合
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 光学计量与测试|OPTICAL METROLOGY AND MEASUREMENT
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TN206|TH741
• 语种: 中文
• DOI: 10.5768/JAO202243.0103004

摘要

针对大尺度空间姿态测量中因空间阻隔导致目标特征点遮挡的问题,提出了一种基于多传感器组合的姿态测量方法.通过数字水准仪与姿态探针实现被测特征点的单坐标基准测量,由特征点的水平高差和已知几何约束关系解算得到目标初始姿态值.在此基础上标定高精度倾角传感器与被测目标之间的姿态旋转矩阵,基于坐标变换理论可由传感器输出实时解算目标姿态.实验结果表明:在10 m范围内,姿态测量相对精度优于0.0015°,重复性测量误差小于0.0004°,适用于大尺度阻隔空间姿态的精密实时测量.