基于OpenMV和Arduino的智能机械臂操控平台

• 作者: 王策 刘帅克 郭霆 赵茂静 王冰浩
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: OpenMV识别 机械臂 可程序编程 Arduino控制
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 智能智造与信息技术|Intelligent Manufacturing and Information Technology
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2201-5640-1018

摘要

本文针对基于OpenMV与Arduino两大模块的智能机械臂操控平台的设计进行研究,其主要是利用OpenMV的识别功能与Arduino的控制功能,识别后夹取并到指定区域将物体放下,所使用的设计方案与制作方法具有一定的研究意义与实用意义.同时,作为工业生产机器人,它结合了机械自动化、电子技术、电子信息技术、自动控制系统及人工智能技术等多种多样的近期科研成果.本次设计的智能机械臂操控平台从识别准确率与控制精准度方面都有着较好发挥,提升了工业生产的效率,在传统机械臂的改造与优化中也迈出了关键的一步.