基于ADAMS的穿梭车曲线通过性能研究

• 作者: 黄金凤 衡智博
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 穿梭车 曲线通过性能
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 72-73,76
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2022.01.026

摘要

转弯曲线半径小是穿梭车的优点之一,在小过弯半径工况下,曲线通过性能的好坏直接影响到穿梭车的工作状态.根据生产实际情况确定穿梭车各结构模块的具体结构参数,并建立三维模型.基于ADAMS建立穿梭车小过弯半径条件下导向轮、车体和轨道间相互作用的动力学模型,主要针对穿梭车运动部件即导向轮、车体和行走轮进行仿真和优化设计,将导向轮所受的径向力、主动轮和从动轮所受的垂向力作为车辆曲线通过性能评价指标,并在此基础上进行了曲线通过性能分析.