水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化

• 作者: 祝顺风 文雅珊 朱汉阳
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下焊缝跟踪 单神经元PID控制 差分进化算法 仿真
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与材料科学|ENGINEERING AND MATERIALS SCIENCE
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TG434
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2022.02.015

摘要

水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想.本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数进行优化.经仿真结果可知,该单神经元自适应PID控制器响应速度快,精度高,控制效果好.