引入扩张状态观测器的PMSM无差拍电流预测控制

• 作者: 荣辉 郭兴众
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PMSM PI控制 DPCC 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 页码范围: 42-47,66
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2022.03.009

摘要

针对永磁同步电机PI控制方法带来的稳态误差大、响应速度慢等问题,设计电流环采用无差拍电流预测控制(DPCC),速度环采用PI控制的双闭环控制系统.但DPCC对电机参数的精度依赖性强,当电感和磁链失配时,会产生电流静差.为此,加入扩张状态观测器,利用观测到的交直轴电流对电机实际电流进行校正以及利用观测到的系统内外部扰动对电机的参考电压进行校正.MATLAB仿真结果表明,所提方法既减小了系统的稳态误差,又提高了响应速度,同时对电流静差也起到了抑制作用.