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浙江大学学报(工学版)期刊
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PORP:面向无人驾驶的路径规划并行优化策略
PORP:面向无人驾驶的路径规划并行优化策略
作者:
戴天伦
李博涵
臧亚磊
戴华
于自强
陈钢
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
并行计算
路径规划
连续路径规划
索引
动态路网
摘要:
为了实现路径规划并行优化,解决基于位置的服务(LBS)在高峰时段遭遇大量路径规划的并发查询所导致的较高响应时间的问题,提出双层网格(DLG-index)索引,并基于此提出路径规划的并行算法(PORP).双层索引的顶层由完整路网的边界节点组成,底层由网格组成,网格由完整路网分割而来.对于一个给定的查询,基于骨架图计算一条全局路径,然后将规划任务划分成多个局部优化任务.每个局部优化任务对应此查询的全局路径通过的网格,同时,每个局部优化任务由不同的处理器独立维护.算法能够基于复杂变化的路况,及时调整导航路线,整个调整过程分段实施,可以由多处理器依次协同完成,实现对海量并发查询做出快速响应.与CANDS算法相比,PORP的响应时间平均减少了49.6%,处理时间平均减少了28.5%.
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文献信息
篇名
PORP:面向无人驾驶的路径规划并行优化策略
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
并行计算
路径规划
连续路径规划
索引
动态路网
年,卷(期)
2022,(2)
所属期刊栏目
计算机与控制工程|Computer and Control Engineering
研究方向
页码范围
329-337
页数
9页
分类号
TP311
字数
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2022.02.014
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
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参考文献
(0)
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(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
并行计算
路径规划
连续路径规划
索引
动态路网
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
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