基于起飞过程的机载SINS自标定方法

• 作者: 戴邵武 赵阳 贾临生 戴洪德
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航 标定 卡尔曼滤波 差分GPS
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.04.014

摘要

针对如何提高机载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的标定效率和长期稳定性等问题,提出了基于起飞过程的机载SINS自标定方法.该方法仅利用飞机常规起飞过程中的机动,激励出惯性导航系统内部惯性器件的误差,依据系统级标定原理,以机场跑道附近的高精度差分GPS和惯性导航输出速度差值作为观测量,应用Kal?man滤波实现惯导系统待标定误差状态的估计,实现机载SINS的误差标定.仿真结果表明,仅根据飞机起飞过程的机动,无需额外的机动动作,可以实现部分机载SINS误差参数的标定,能够有效延长标定周期,对机载SINS自标定的研究具有重要意义.