基于单目视觉和激光雷达的测距方法研究

• 作者: 姬嗣愚 王永生
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 军事
• 关键词: 单目视觉 激光雷达 无人艇 单目测距
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 光电技术
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|E91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.02.039

摘要

在执行海上作战及训练任务时,利用无人艇上加装测距装置可以及时、准确地获取所需目标的距离信息,对战场态势感知具有重要意义.论文详细介绍了基于单目视觉和激光雷达两种测距方法的原理,并设计实验进行了验证与误差分析.结果表明,激光雷达测距精度更高,响应速度更快,但当目标在视场中占比较小时,激光雷达无法识别目标类别.在实际应用过程中,可将两种方法结合使用,通过单目视觉的方法对目标进行识别,再利用激光雷达进行辅助定位.