基于M-估计的抗欺骗卡尔曼滤波算法

• 作者: 张晓明 刘磊
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星导航 欺骗干扰 卡尔曼滤波 M-估计
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理|Signal and Information Processing
• 页码范围: 450-455
• 页数: 6页
• 分类号: TN961
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2022.03.015

摘要

随着全球卫星导航系统的日益普及和各种电子技术的发展,欺骗干扰逐步成为卫星导航系统的一个重大威胁.针对卫星导航接收终端中的欺骗干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于M-估计的抗欺骗扩展卡尔曼滤波算法,解决了小型导航接收终端在欺骗干扰环境下的导航定位问题.在传统卡尔曼滤波算法的基础上,结合稳健统计中的M-估计来调整扩展卡尔曼滤波的状态更新过程,消除了突发欺骗干扰对导航定位的影响,提升了接收机定位解算过程中的欺骗干扰抑制性能.仿真结果表明,算法能够较好地抑制欺骗干扰对导航定位精度的影响.