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概率预测强化学习下非结构环境机械臂变阻抗力跟踪控制
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文献信息
| 篇名 | 概率预测强化学习下非结构环境机械臂变阻抗力跟踪控制 | ||
| 来源期刊 | 华侨大学学报（自然科学版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 变阻抗控制;机械臂力跟踪;强化学习;非结构环境;概率预测模型 | ||
| 年，卷（期） | 2024,（4） | 所属期刊栏目 | 学术论文 |
| 研究方向 | 页码范围 | 45-54 | |
| 页数 | 10页 | 分类号 | |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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版权信息
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研究主题发展历程
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变阻抗控制;机械臂力跟踪;强化学习;非结构环境;概率预测模型
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
华侨大学学报（自然科学版）
主办单位：
华侨大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1000-5013
CN：
35-1079/N
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1980-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2681
总下载数（次）
0
总被引数（次）
14643
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