机器人激光雕刻系统设计与研究

• 作者: 赵俊英 邓玖 余丰闯 温国强 邢雪莲
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雕刻 工业机器人 触摸屏 系统设计
• 年，卷（期）: 2024,（5）
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.017

摘要

小型激光雕刻机在工业领域发挥着重要的作用，为提高激光雕刻系统的智能化程度，设计了一种基于工业机器人的小型激光雕刻系统。构建了包含工业机器人、PLC、触摸屏等设备的硬件平台，建立了控制系统及三维仿真模型，进行了机器人工作路径仿真，实现了木板材料上的复杂图案激光雕刻。利用该平台进行了激光雕刻测试，实验表明，该系统具备雕刻木板功能，能准确处理图像，雕刻出较复杂的图案，进一步验证了该系统的正确性与实用性。