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基于ADAMS/SIMULINK/Unity3D的视月跟瞄系统联合仿真
基于ADAMS/SIMULINK/Unity3D的视月跟瞄系统联合仿真
作者:
王淞
王彪
贾诺
徐佳妍
南京航空航天大学自动化学院
原文服务方:
计算技术与自动化
ADAMS;SIMULINK;Unity3D;联合仿真;视月跟瞄系统
摘要:
在视月跟瞄系统原理设计阶段,还没有实物系统。为解决验证跟瞄控制律、评价月亮跟踪器具体性能困难的问题,提出了采用机-电-视三域联合仿真技术的虚拟样机替代物理样机的解决方案。利用机械动力学软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK建立两轴视月跟瞄转台的虚拟样机和控制器,并利用游戏引擎软件Unity3D制作地-月系统运行的虚拟空间场景以及模拟天文望远镜的成像。通过多领域软件联合开发仿真来模拟视月跟瞄系统,尽可能真实地模拟系统的实际工作状态,从而提高系统设计效率、缩短研制周期、降低研发成本。最后,成功构建了视月跟瞄系统的虚拟样机,生成了视月跟瞄的全程视景,在验证系统模型正确性的同时,也验证了采用ADAMS、SIMULINK、Unity3D联合仿真的可行性。
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文献信息
篇名
基于ADAMS/SIMULINK/Unity3D的视月跟瞄系统联合仿真
来源期刊
计算技术与自动化
学科
工学
关键词
ADAMS;SIMULINK;Unity3D;联合仿真;视月跟瞄系统
年,卷(期)
2025,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
1-9
页数
9页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202404001
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
全文
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研究主题发展历程
节点文献
ADAMS;SIMULINK;Unity3D;联合仿真;视月跟瞄系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
主办单位:
湖南大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1003-6199
CN:
43-1138/TP
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1982-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2979
总下载数(次)
0
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