基于ADAMS/SIMULINK/Unity3D的视月跟瞄系统联合仿真

• 作者: 王淞 王彪 贾诺 徐佳妍 南京航空航天大学自动化学院
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS;SIMULINK;Unity3D;联合仿真;视月跟瞄系统
• 年，卷（期）: 2024,（4）
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202404001

摘要

在视月跟瞄系统原理设计阶段，还没有实物系统。为解决验证跟瞄控制律、评价月亮跟踪器具体性能困难的问题，提出了采用机-电-视三域联合仿真技术的虚拟样机替代物理样机的解决方案。利用机械动力学软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK建立两轴视月跟瞄转台的虚拟样机和控制器，并利用游戏引擎软件Unity3D制作地-月系统运行的虚拟空间场景以及模拟天文望远镜的成像。通过多领域软件联合开发仿真来模拟视月跟瞄系统，尽可能真实地模拟系统的实际工作状态，从而提高系统设计效率、缩短研制周期、降低研发成本。最后，成功构建了视月跟瞄系统的虚拟样机，生成了视月跟瞄的全程视景，在验证系统模型正确性的同时，也验证了采用ADAMS、SIMULINK、Unity3D联合仿真的可行性。