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双臂系统协同控制研究综述:从经典到基于学习的算法
双臂系统协同控制研究综述:从经典到基于学习的算法
作者:
王东
邱超超
贺威
王伟
.大连理工大学控制科学与工程学院
.北京科技大学智能科学与技术学院
原文服务方:
控制理论与应用
双臂系统;仿人机器人;协同控制;智能控制;强化学习
摘要:
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双臂系统协同控制研究综述:从经典到基于学习的算法
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
双臂系统;仿人机器人;协同控制;智能控制;强化学习
年,卷(期)
2025,(11)
所属期刊栏目
研究方向
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1-14
页数
14页
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双臂系统;仿人机器人;协同控制;智能控制;强化学习
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
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