兵工自动化期刊
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兵工自动化

Ordnance Industry Automation

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影响因子 0.6249
《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念,是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展,为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所(四川省绵阳市西南自动化研究所)主办,1982年创刊,月刊,大16开。现为中国科技核心期刊-中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期... 更多
主办单位:
中国兵器工业第五八研究所
ISSN:
1006-1576
CN:
51-1419/TP
出版周期:
月刊
邮编:
621000
地址:
四川省绵阳市207信箱
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  • 作者: 冯云 姜广顺 曹佩武 李晓 杨国平 金芮芃
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  1-3,16
    摘要: 为实现遥码通信系统的国产化功能替换,提出一种基于逆向工程方法和嵌入式控制技术的新思路。通过对原遥码通信系统的组成、功能分析和反设计,运用逆向工程方法和嵌入式控制技术,实现了遥码通信系统的国产...
  • 作者: 张志鹏 李伟 杨刚 郭婧 陈腾飞 韩崇伟
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  4-8
    摘要: 针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶 PIλ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等...
  • 作者: 刘帮俊 孙礼明 曹涛
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  9-11
    摘要: 为对战场无人化作战分队更好地实施指挥决策和控制,突出无人化作战情报流程活动研究的重要性,从分析无人化作战情报信息活动的新特点入手,探讨无人化作战情报流程的发展变化以及情报信息活动的新流程,并...
  • 作者: 安俊斌 李世康 李强 谭庆
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  12-16
    摘要: 针对实际使用过程中身管与炮尾联结部位偶尔会出现宏观裂纹的问题,以楔闩连接方式的某型小口径火炮身管为研究对象,提出一种基于 ABAQUS 参数化的身管尾部定位槽强度分析方法。运用 ABAQUS...
  • 作者: 李文新 桂燕 潘天峰 闫敦才
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  17-18,30
    摘要: 为解决传递对准性能中对准时间和对准精度矛盾的问题,提出了一个传递对准精度评定指标。分析了对准度的涵义,利用对准后导航状态试验数据间接的对传递对准精度进行计算,给出了计算对准度的具体方法和步骤...
  • 作者: 张明 文海 王柯
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  19-22
    摘要: 为了解决靶场信息化项目经费难以独立估算的问题,基于靶场实际,提出了不依赖开发方或第三方的经费估算方法。根据寿命周期理论,在给出靶场信息化项目经费模型的基础上,以已建信息化项目为样本,构建了软...
  • 作者: 张健 王体泮
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  23-25
    摘要: 阐述了针孔点胶控制系统中关于点胶轨迹的解析算法,并成功应用于实际产品研发中,从算法层面上解决了点胶过程中拐角控胶问题,并采用多线程的DLL方式实现了算法的模块化与封装。
  • 作者: 文莹 闫雅慧
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  26-30
    摘要: 针对机载导弹系统级寿命数据缺乏的问题,提出一种全弹系统寿命预测的仿真方法。首先,分析导弹关键寿命部件的主要寿命分布,对指数分布、威布尔分布、正态分布、对数正态分布4种常见寿命分布,给出寿命随...
  • 作者: 刘志勇 杨宝强 荣丽卿
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  31-33
    摘要: 为解决军方维修器材库存资金占用过大、维修器材使用效率较低等问题,构建维修器材军民一体化联合保障储备费用模型。以军民一体化维修保障为研究背景,在维修器材储备中引入器材生产企业,分析军民一体化联...
  • 作者: 孙辉 张燕 盛洲 陈佳
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  34-37
    摘要: 为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用 lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机 MG90S和超声模块 HC-SR04的云...
  • 作者: 刘佳耀 米继锋 袁佳艳 陶卫军
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  38-41
    摘要: 为解决自主导航车(automated guided vehicle,AGV)难以实现在不同楼层间自主物流运输的问题,设计、制作一种配备智能机械臂的AGV。根据其需求完成了总体方案设计、机械结...
  • 作者: 朱磊 杨小龙 程帅 连文浩
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  42-45
    摘要: 针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部...
  • 作者: 吴为为 王道波 路引 郭昱津
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  46-48,54
    摘要: 为某型无人机在复杂地形地貌的高原山区更好规避障碍,提出一种高精度容错高度测量系统。利用全球定位系统、气压高度计和惯性测量单元3种传感器的冗余与信息融合的方法进行高度测量,分析其原理和模型,研...
  • 作者: 刘新越 蔡赵 黄玲
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  49-54
    摘要: 设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特...
  • 作者: 宋科璞 朱雪耀 齐泉林
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  55-59,69
    摘要: 为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,A...
  • 作者: 于海涛 徐明钊 杨春 王旭刚 翟章明
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  60-63
    摘要: 为实现轮式机器人的自主定位,研究了基于陀螺仪与码盘的机器人自主定位方法,设计并实现了一种基于陀螺仪和码盘的自主定位机器人系统,对其布局安装方式、自主定位方法和校准、初始化流程进行了研究。选用...
  • 作者: 卢涌 张海涛 汪海
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  64-69
    摘要: 针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下,人工探测难度大、危险性高的现状,设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计,并通过底盘的特殊设计保证爬...
  • 作者: 张春华 张穗华 李娟 王钤 邓博文 雷雨能
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  70-73,79
    摘要: 为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械...
  • 作者: 刘凯 李大勇 殷鹏贤 王立君 赵俊利
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  74-76
    摘要: 火炮反后坐装置设计需要确定火药气体作用系数。为准确计算火药气体作用系数,提出一种基于CFD技术的火药气体作用系数的数值计算方法。选用某火炮不带炮口装置为算例,在Fluent前处理软件Gamb...
  • 作者: 伍凌川 张博 雷林 韩智鹏
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  77-79
    摘要: 针对我国目前的弹药拆分方式存在的问题,分析了近年来国外废旧弹箭的高压水射流处理技术的应用与发展。介绍俄罗斯、荷兰、乌克兰和美国在废旧弹药处理中采用的方式,并对未来废旧弹箭处理技术及装备的发展...
  • 作者: 余曜 周家胜 钱建平
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  80-82
    摘要: 为了研究着靶速度在1000~2000 m/s时弹丸的运动规律,分别对不同头部形状弹丸高速侵彻混凝土进行研究。介绍弹丸高速侵彻混凝土的研究现状,采用数值模拟方法对其进行研究,阐述高速弹丸侵彻混...
  • 作者: 孔淼 岳显
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  83-85,93
    摘要: 针对粒状发射药包装过程中定量称重的自动化需求,研制了一套粒状发射药自动定量称重系统。介绍系统的设备组成,详细说明控制系统的设计和实现,通过研究真空输送和电子定量称重2个系统关键技术,实现自动...
  • 作者: 刘锦春 朱小平 李晓婕 焦志刚 赵东志 赵丽俊 黄晓杰
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  86-90
    摘要: 可靠度的预计方法有多种,其中常用的有性能参数法、相似产品类比论证法、故障率预计法和专家评分法,每种预计方法都有特定的研究领域和自身的缺陷,而常规弹药研发中可靠性的预计与分配又没有特定的研究方...
  • 作者: 何川 刘彬 孔淼
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  91-93
    摘要: 为提高传火药柱的产品质量和安全性,在结合某传火药柱压制工艺特点的基础上,研制出一台用于传火药柱的自动化装压药设备。该设备采用全气动执行机构,并由PLC对压药过程中的各项参数进行控制,实现了压...
  • 作者: 刘彬 彭磊 王尧 金丰护
    刊名: 兵工自动化
    发表期刊: 2016年10期
    页码:  94-96
    摘要: 针对航弹装配效率低、质量不稳定等问题,基于高速自动装配及有限元分析等方法,对航弹装配技术进行研究。首先介绍了航弹自动装配系统的组成,然后采用高速自动插入技术对结弹机构进行设计,并基于有限元法...

兵工自动化基本信息

刊名 兵工自动化 主编 黄荔
曾用名
主办单位 中国兵器工业第五八研究所  主管单位 中国兵器装备集团公司
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-1576 CN 51-1419/TP
邮编 621000 电子邮箱 bgzdh@58suo.com
电话 0816-2282073、2278175 网址 www.bgzdh.com.cn
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