控制与信息技术期刊
出版文献量(篇)
1119
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控制与信息技术

KONGZHI YU XINXI JISHU
曾用名: 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)

影响因子 0.2801
主办单位:
中车株洲电力机车研究所有限公司
ISSN:
2096-5427
CN:
43-1546/TM
出版周期:
双月刊
邮编:
地址:
湖南省株洲市
出版文献量(篇)
1119
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  • 作者: 丁楠 孙妙平 年晓红
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  59-67
    摘要: 为了实现无人机稳定跟踪期望的轨迹,文章提出一种混合H2/H∞的控制策略,其将四旋翼无人机分为高度、位置和姿态3个子系统,并通过选择合适的前件变量对3个子系统分别建立T-S模糊误差模型,然后采...
  • 作者: 周志豪 年晓红 李国仁
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  68-72
    摘要: 四旋翼无人机因其较高的机动性,常用于目标搜索和跟踪任务.文章研究了四旋翼无人机地面动态目标搜索和跟踪问题,并设计了四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架;针对传统地面站视觉处理系统的数据传输延...
  • 作者:
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  72
    摘要:
  • 作者: 姚征 马继峰
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  73-77
    摘要: 结合信息化条件下对抗环境对飞行器协同控制决策的发展要求,文章分析了飞行器协同控制决策总体策略组成,详细讨论了协同规划与管理和协同保持与变换技术,在协同规划与管理技术中分析了协同总体原则、目标...
  • 作者: 廖宇新 李军 李晓栋
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  78-84,95
    摘要: 针对高超声速滑翔飞行器多约束条件下的再入段制导问题,文章提出了一种基于在线轨迹优化和最优反馈控制的闭环最优反馈制导方法.建立了再入段制导问题的复杂多约束数学模型;设计了一种能有效处理内点约束...
  • 作者: 吴瑕 李晓栋 王思远 罗世彬
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  85-90
    摘要: 针对高超声速巡航飞行器的强非线性、强耦合、快时变以及不确定性等特性,文章设计了一种基于降阶线性扩张状态观测器的自抗扰跟踪控制器.其将高超声速巡航飞行器的纵向平面运动模型分为速度回路和高度回路...
  • 作者: 岳伟 林军 熊群芳
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  91-95
    摘要: 目前疲劳驾驶检测算法大多基于单一的人工提取疲劳状态特征实现,且大部分算法结构复杂、鲁棒性低.为此,文章提出一种基于深度学习的疲劳检测方法,它采用卷积神经网络和Landmark算法来实现人脸图...
  • 作者: 丁驰 林军 游俊 袁浩
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  96-99
    摘要: 为了提高视频手势识别的准确率与鲁棒性,更好地利用不同深度神经网络的优势,文章提出一种集成多种卷积神经网络的手势识别方法.其利用基于SSD架构的深度卷积神经网络进行多尺度的人手目标检测,通过将...
  • 作者: 柳嘉润 王会霞 谭浪 陈宜成
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  100-103,108
    摘要: 体系化作战系统规模庞大,涉及要素多,组织实施实装演练存在难度大、费用高等问题.将作战体系中所涉及的武器系统、作战环境、指挥控制系统等接入仿真虚拟环境构成体系对抗仿真系统,可以实现对武器装备进...
  • 作者: 张新锐 李晓光 袁希文 龙腾蛟
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  104-108
    摘要: 针对多编组车辆行驶时周界存在较多盲区的问题,文章提出一种多编组车辆周界图像实时动态拼接方法:其先通过鱼眼相机获取图像进行畸变校正、透视变换和图像拼接,生成单节车厢的拼接图;再将各节车厢拼接图...
  • 作者: 包为民
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  前插1
    摘要: 随着德国工业4.0、美国工业互联网和“中国制造2025”的提出,全球高端装备制造业不断发展和转型升级.无人系统涉及控制、机械、计算机、通信和材料等多学科,在“制造强国”战略目标的指引下,已成...
  • 作者: 冯江华
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  前插3
    摘要: 《大功率变流技术》自2008年由刊发译著稿改为刊发著作稿以来,历时10年.期刊在宣传电力电子技术进步和动态、促进应用研究与工业实践、推动自主创新和自主品牌发展等方面发挥了重要作用,获得了该技...
  • 作者:
    发表期刊: 2018年1期
    页码:  前插1-前插2
    摘要:

控制与信息技术基本信息

刊名 控制与信息技术 主编
曾用名 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)
主办单位 中车株洲电力机车研究所有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 2096-5427 CN 43-1546/TM
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地址 湖南省株洲市

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