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导航定位学报期刊
出版文献量（篇）
797
总下载数（次）
6

导航定位学报

Journal of Navigation and Positioning

CSCDJST

影响因子 0.4951
主办单位：
中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会
ISSN：
2095-4999
CN：
10-1096/P
出版周期：
季刊
邮编：
100830
地址：
北京市海淀区莲花池西路28号
出版文献量（篇）
797
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6
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  • 1. GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势
    作者： 冯玉朋 刘德辉 曾庆喜 贾丰源 邱文旗
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  1-6
    摘要： 目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点.提...
  • 2. 室内导航与定位技术发展综述
    作者： 刘公绪 史凌峰
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  7-14
    摘要： 随着物联网的发展,强劲的市场需求为室内导航与定位系统提供了广阔的发展空间,对室内导航与定位技术的发展进行系统介绍,包括:基于无线信号的交汇定位,数据库匹配技术;基于MEMS惯性传感器的航向推...
  • 3. 地磁导航技术研究进展综述
    作者： 周能兵 王亚斌 王强
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  15-19
    摘要： 为了进一步研究地磁导航技术,简要介绍地磁导航的基本原理,结合国内外的研究现状分析地磁导航技术的研究进展情况,包括地磁导航系统的构建和地磁传感器的误差补偿技术等,总结出地磁导航姿态解算的算法、...
  • 4. 一种无误差的捷联惯导数值更新新算法
    作者： 严恭敏 杨小康 秦永元 翁浚
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  20-22,35
    摘要： 针对捷联惯导系统中传统等效旋转矢量多子样算法存在原理性误差的问题,根据捷联惯导姿态阵、速度和位置微分方程,直接采用泰勒级数展开法推导并给出了一种新的数值更新算法,新算法在陀螺输出角速度和加速...
  • 5. 卫星导航系统故障诊断及容错技术探讨
    作者： 刘春霞 汤廷松 王冬霞 谢金石 赵娜 辛洁
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  23-28
    摘要： 针对卫星导航系统由于结构庞大、运行环境复杂,长期在轨运行难免发生元器件故障的问题,研究其故障诊断及容错技术:分析分别基于解析模型、信号处理以及人工智能的故障诊断方法的研究现状及关键性问题,总...
  • 6. ORB-SLAM2车载双目视觉的自主导航性能评估
    作者： 张小红 朱锋 沈燕芬
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  29-35
    摘要： 针对全球定位系统用于车载导航在复杂环境下定位精度较低、低成本惯导漂移明显等问题,给出ORB-SLAM2用于车载双目视觉自主导航的原理和方法,介绍特征匹配与提取及位姿估计优化部分的关键技术,评...
  • 7. 城市环境下非视距信号探测改正方法
    作者： 姬生月 王振杰 王翀
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  36-40,45
    摘要： 针对城市环境中信号遮挡、反射严重,导致导航定位精度较低、定位连续性较差,以及Urban Trench方法中建筑物模型方位角约束不足等问题,提出一种改进的Static Trench方法:重新构...
  • 8. 惯性辅助GNSS接收机的干扰识别
    作者： 傅军 尹伟伟 高端阳
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  41-45
    摘要： 为了分析GNSS接收机处于不同干扰环境下的特性,分别利用高、低精度INS与GNSS进行组合,并仿真分析组合导航系统载体的真实位置、惯导输出的定位结果与卫导输出的定位结果3者之间的关系.结果表...
  • 9. GPS广播星历轨道误差分布模型探讨
    作者： 刘德智 刘瑞宁 李建文 郭亮亮
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  46-52
    摘要： 针对卫星导航系统监测评估工作中存在的监测非实时、阈值设置不合理等问题,提出依据广播星历参数长期演化特点来确定误差分布模型的方法:选用iGMAS分析中心的广播星历及IGS事后精密星历对广播星历...
  • 10. 粒子群算法优化的灰色神经网络卫星钟差预报
    作者： 张子文 张磊 杨帆 赵增鹏
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  53-56,81
    摘要： 为了进一步提高导航卫星钟差预报的精度,结合粒子群算法与灰色神经网络的特点,提出一种粒子群算法优化的灰色神经网络模型:利用粒子群算法寻优灰色神经网络的权值与阈值,以提高预报的精度;并选取IGS...
  • 11. LEO星座定轨的星间/星地观测方案优化
    作者： 于晴 杜兰 郭肃丽 高华宇
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  57-62
    摘要： 为了进一步提高LEO星座的自主定轨精度,提出一种星间/星地链路联合观测的优化方案:以全球覆盖的6/8近极轨LEO星座为例,对该方案中锚固站的位置、数量、观测弧长,以及观测卫星的选取,星间/星...
  • 12. 地基增强系统VDB天线选址仿真
    作者： 张光明 张梦龙 赵巍巍
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  63-67
    摘要： 为了进一步研究地基增强系统地面站中甚高频数据广播天线的选址方法,提出一种采用现有电磁环境仿真技术的方案:对机场跑道上信号覆盖强度进行仿真模拟计算;同时针对甚高频数据广播信号在主机场附近(约4...
  • 13. GPS/BDS/Galileo相位平滑伪距单点定位性能分析
    作者： 吕志平 李林阳 邝英才 黄娴
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  68-76
    摘要： 为了提高GNSS测码伪距观测值的精度,对比分析GPS、BDS、Galileo系统的单点定位性能:给出双频载波相位平滑伪距的原理及其递推公式,并分析伪距平滑前后单点定位的收敛速度和定位精度.实...
  • 14. 一种BDS单历元整周模糊度固定的解算方法
    作者： 徐爱功 李博 祝会忠 高猛 龚宵雪
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  77-81
    摘要： 针对BDS单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算过程中法方程严重病态的问题,利用正则化方法对法方程进行改进,以获得较高精度的宽巷浮点模糊度,同时应用均方误差矩阵代替协方差阵确定其模糊度的搜...
  • 15. 应用STK工具的BDS仿真分析
    作者： 吕春东 王佳 闫飞
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  82-86
    摘要： 为了进一步分析BDS在中国地区的可用性,提出一种使用STK软件模拟仿真BDS的方法,通过建立地面站来分析BDS的可见性、覆盖性与定位精度.结果表明:BDS对中国地区的可见性和覆盖性良好,能够...
  • 16. BDS/GPS融合精密定轨理论与精度分析
    作者： 唐龙江 徐爱功 杨徐 祝会忠 齐光松
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  87-92
    摘要： 针对BDS暂未具有覆盖全球的导航定位能力、卫星跟踪站几何结构不完善等问题,利用非差无电离层组合和动力学定轨原理,在同一时空基准下实现BDS/GPS融合精密定轨,并以武汉大学分析中心提供的最终...
  • 17. 基站布设方案对蓝牙指纹定位精度的影响
    作者： 杨东辉 甄杰 郭磊
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  93-96,110
    摘要： 为了弥补当前对在基于RSSI的蓝牙指纹定位过程中基站选取布设研究的不足,重点研究基站个数和采样间距对蓝牙指纹定位精度的影响:在典型室内办公环境中,选取不同数目的基站和不同的采样间距进行基于R...
  • 18. 自适应抗差最小二乘估计的捷联磁力计标定
    作者： 刘锡祥 张攀 黄永江 黄荣
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  97-102
    摘要： 针对磁力计会随干扰磁场产生量测噪声甚至不良数据的问题,以行人导航定位为应用背景,提出一种基于自适应抗差最小二乘参数估计的捷联三轴磁力计标定方法:对三轴磁力计的误差进行分析,建立其参数化数学模...
  • 19. 改进的抗差UKF在AUV水下声学导航中的应用
    作者： 王君婷 王振杰
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  103-110
    摘要： 针对基于M估计的抗差UKF算法在依据预报残差进行粗差探测时容易存在偏差的问题,提出一种改进的抗差UKF方法:改变了粗差的探测条件;结合2段函数模型和测量噪声比例因子构造抗差因子函数,减小存在...
  • 20. 海洋测绘中GNSS差分定位的方法与精度
    作者： 董江1,2
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  111-115,127
    摘要： 针对海洋测绘中对GNSS差分定位的真实精度不确定而难以选择其方法的问题,以RTK常规差分、我国沿海的Beacon信标差分、覆盖亚洲的日本MSAS星站差分和中国精度ChinaCM星站差分为研究...
  • 21. 导航电子地图中适宜比例尺的优选
    作者： 杜润芝 王德兴 王振华 董浩 袁红春
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  116-120
    摘要： 为了进一步研究选择适宜的比例尺来表达导航电子地图用户所需不同详略程度的信息的方法,提出一种优选算法:将多个比例尺降序排列并加以标记作为概念格的对象,多比例尺下的地物要素作为属性来构造相应的概...
  • 22. 自适应卡尔曼滤波的电离层TEC预测模型改进
    作者： 刘梓然 王建敏 祝会忠 马天明 黄佳鹏
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  121-127
    摘要： 针对直接使用IGS公布的电离层总电子数进行建模会导致预测模型建立存在偏差,以及使用传统卡尔曼滤波在对大量数据进行预处理时容易导致数据发散,进而降低电离层TEC模型预测精度的问题,提出一种利用...
  • 23. 卫星定位接收机批量升级平台设计
    作者： 周志峰 王龙龙
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  128-131
    摘要： 针对参考站接收机的安装位置分散导致CORS的维护运行成本增加、效率降低的问题,提出采用多线程控制的方法,即每个线程控制一台接收机的升级任务,并构造客户端面向多服务器的模型,由接收机服务器完成...
  • 24. 一种全球对流层延迟改正的映射函数选择方法
    作者： 付丹丹 周立 张阳 陈晨
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2018年2期
    页码:  132-136
    摘要： 为了更有效地在对流层延迟改正计算中选择映射函数,利用GAMIT软件中GMF、NMF、VMF13种函数模型对全球7个IGS站的观测数据进行解算,并比较分析不同季节、不同站点、不同纬度映射函数的...

导航定位学报基本信息

刊名 导航定位学报 主编 王权
曾用名
主办单位 中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会  主管单位 国家测绘地理信息局
出版周期 季刊 语种
chi
ISSN 2095-4999 CN 10-1096/P
邮编 100830 电子邮箱 dhdwxb@casm.ac.cn
电话 010-88217814;63880932 网址
地址 北京市海淀区莲花池西路28号

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