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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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1. 惯性仪表测试技术刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 针对惯性仪表测试技术所涉及的几个基本问题进行了分析,给出了试验的分类和功能,提出了今后发展建议.
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛.针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度因数对称性和二次项系数)的...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标.结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准...
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4. 精密离心机的现状与未来刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 精密离心机是用于惯性器件检定、校准和测试的高精度惯导测试设备.它通过主轴的高速旋转在仪器舱内产生加速度场,从而实现对惯性器件使用过程中加速度环境的模拟.精密离心机的主要技术指标就是它产生的加...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 智能移动机器人在制造业、服务业、军事、星际探测等领域获得了广泛的应用,导航是智能移动机器人实现自主控制需要解决的重要问题.对不同领域智能移动机器人导航技术发展现状进行了调研.针对环境感知与建...
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6. 极区格网阻尼导航方法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 针对舰艇在极区航行时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于极区工作的格网坐标系捷联惯性导航系统机械编排.在构建了格网坐标系参考框架的基础上,建立了格网坐标系...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 针对旋转式惯导系统多位置初始对准可观测性的问题,对可应用于初始对准方案选择的姿态精度因子(ADOP)可观测性分析方法进行了研究.以惯导初始对准33维状态误差方程为研究对象,分析ADOP方法在...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法.该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响.通过设定中间变量建...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 针对高超声速拦截弹姿态控制问题,提出了基于非线性扩张状态观测器(NESO)的解耦控制方法.根据Tornambe的分散鲁棒控制理论,把耦合项和不确定性视为广义不确定项,构造基于NESO的估计和...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 针对某些导弹要求限制末端攻击角度的作战要求,基于滑模变结构控制理论,面向机动目标,设计了一种同时满足脱靶量和攻击角度约束要求的制导律.采用自适应滑模趋近律,并将目标机动视为干扰,利用线性变结...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 对某型伺服机构系统压力脉动量大的原因进行分析,确认为油泵、高压管路、溢流阀之间存在频率特性的耦合现象,激发溢流阀发生谐振.针对频率耦合的特性,提出在高压管路上安装节流块的措施,试验验证表明方...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 针对自适应抗干扰技术展开研究,提出了易于FPGA实现的FFT自适应窄带抗干扰技术.这种方法减小了数字信号处理部分的计算量,提高了系统处理的实时性,降低了系统的复杂程度.实验表明在有宽带干扰存...
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13. 自适应K-means图像分割方法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 本文提出了一种自适应K-means图像分割方法,该方法通过用Otsu方法来初步选取阈值作为初始K-means聚类中心,然后经过K-means聚类方法对图像进行分割,最后根据K-means获得...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 随着核磁共振陀螺技术的发展,高精度核磁共振陀螺对原子气室性能提出了更高要求.原子气室内Xe核自旋的横向弛豫时间(T2)是衡量原子气室性能的重要参数之一,T2的常用测量方法为自由感应衰减法(F...
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15. 基于FPGA的电动舵机控制器设计刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要： 针对传统的电动舵机控制器控制周期长的问题,提出了一种基于FPGA的电动舵机控制器设计方案.在完成硬件设计的基础上,通过建立高速浮点运算模块,解决了FPGA无法直接进行浮点运算的问题,从而实现...
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16. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年5期页码:摘要：
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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