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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对轴对称型海洋重力仪采样质量悬挂系统的刚度设计问题,运用材料力学和最小势能原理重点对水平和垂直方向的等效刚度进行理论分析,分析结果表明:系统在水平面内各方向的刚度相等,与拉丝材料的弹性模量...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 无人机自主着陆过程中需要实时获得高精度的导航信息,对自主性、实时性的要求较高.现有的导航方式都存在各自的不足,且在室内等新型环境中不能使用.针对这一问题,提出了一种视觉/惯性组合导航算法.首...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对多传感器对编队目标进行测向交叉定位会产生大量虚假点的问题,提出了一种属性方位联合数据关联方法.采用基于支持度的关联算法对传感器探测到的目标属性数据进行初步关联,剔除部分虚假交点.然后利用...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对激光惯组斜置条件下惯组坐标系相对里程计坐标系是大角度的情况,建立了两坐标系之间的转换关系,推导了里程计输出转换的安装误差补偿模型,在补偿模型基础上给出了安装误差计算公式.以惯组位移与里程...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度.针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数.对子滤波器进行重置时,采用...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 微惯导系统(MINS)与卫星导航系统(GNSS)的结合不仅可以充分利用微惯导系统良好的短期性能和GNSS的长期稳定性,弥补MINS系统误差随时间积累和GNSS采样频率低、动态性能差的缺陷,而...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对含有飞行时滞的垂直起降(VTOL)直升机系统设计了时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制器.基于时滞中点值把时滞区间均分为两部分,针对每一分割区间构造新的Lyapunov-Krasovskii (L...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 滚摆式导引头体积小、质量小、框架角大,能够实现对前半球视场的覆盖.设计了一种基于DSP TS101与PFGA的滚摆式导引头伺服稳定控制器.分析了伺服控制器硬件电路设计与控制算法,实现对滚转和...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对电动舵系统颤振问题,将舵系统简化为双惯量模型,并在该模型的基础上分析了舵系统颤振的原因.通过对舵系统传递函数以及单自由度碰撞振动系统力学模型的分析,得出传动机构刚度、间隙等非线性因素以及...
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10. 激光图像融合算法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 为了有效提高激光强度图像的质量,使其能够更好地与其他多源图像匹配,提出了一种激光强度图像与距离图像融合的方法.该方法首先分析了激光强度图像与距离图像不同类型像素点之间局部统计信息的差异,然后...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对传统Canny边缘检测算法存在的不足,结合激光主动成像末制导的实际特点,提出了一种改进的Canny边缘检测算法.该算法在Canny边缘检测算法的基础上,采用同态滤波和提升小波变换级联的方...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 近年来,SiC/Al复合材料在现代军事型号中的应用日益广泛.以某型号平台台体为研究对象,先后用ZL107传统材料、SiC/A1复合材料加工了两种台体,并进行了对比试验,结果表明,SiC/A1...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 目前1553B总线通信在航空航天领域应用广泛,电动伺服机构作为导弹控制系统的重要组成部分,大量采用1553B进行总线通信.高动态要求下电动伺服机构控制优先级一般高于1553B通信处理的优先级...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对温度对V/F转换电路工作性能的影响,分析了主要电子元器件的温度影响因子,阐述了转换电路的温度补偿原理.在电路中采用基于FPGA的数字式温度补偿方案进行温度补偿的标定、设计与试验,结果表明...
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15. 电机控制系统的软件设计与解决方案刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 为防止电机输出轴因意外信号或者人为过失导致电机输出轴偏离预想位置,提出一种基于1553B总线数据传输的电机控制系统解决方案.本系统包括测试仪模块、控制盒、被控电机及位置传感器等.主要实现电机...
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16. 基于ROS的机械臂轨迹规划研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要： 针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了...
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17. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2016年6期页码:摘要：
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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