导航与控制期刊
出版文献量(篇)
1092
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导航与控制

Navigation and Control

CSTPCD

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《导航与控制》2002年创刊,是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来,始终坚持“繁荣惯性技术学术园地,推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨,受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持,及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位:
北京航天控制仪器研究所
ISSN:
1674-5558
CN:
11-5804/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100854
地址:
北京142信箱403分箱
出版文献量(篇)
1092
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  • 作者: 唐康华 潘献飞 胡小平 马晓龙
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  1-6,38
    摘要: 针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU(微惯性测量单元)、且能兼容多种步态的步行导航算法.算法通过采集安置在行人脚部...
  • 作者: 刘俊 刘红光 张崇猛 陈志刚
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  7-12,52
    摘要: 本文研究了船体静态变形角、动态变形角引起的主子惯导坐标系失调角动态补偿方法.研究表明:速度加姿态匹配能够在线估计补偿船体静态变形引起的主子惯导坐标系失调角,角速度匹配传递对准方法能够在线估计...
  • 作者: 张学梅 翟庆辉 胡光龙 闫光亚
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  13-16
    摘要: 惯性平台系统的导航精度会受到环境温度的影响,采用温控系统为平台提供稳定的工作温度能有效解决这一问题.本文将安装于台体的前端模拟温度采集电路改为数字温度采集电路,并采用数字总线传输,消除了模拟...
  • 作者: 沈林成 谢海斌 路畅
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  17-22
    摘要: 论文以大气层外弹道导弹目标为研究对象,考虑拦截弹中段发动机推力固定耗尽关机方式,针对多拦截弹拦截目标问题,提出一种基于零控脱靶量的双弹协同拦截中制导律.在基于零控脱靶量的中制导律的基础上,以...
  • 作者: 傅先进 杨乐
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  23-27
    摘要: 论文介绍了一种以ATZB-24-A2为核心处理芯片,以ZigBee无线组网技术为通信手段,利用体温、脉搏等传感器实现生命体征测量,并对测量所得生物电信号进行放大、分析、处理、传输,最终实现生...
  • 作者: 庞彬 陈玲 黄冠 黄常青
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  28-31,27
    摘要: 惯性器件性能的好坏直接决定了武器系统的性能,惯性器件的测试工作需要专门的脉冲采集系统来实现,本文介绍了一种基于FPGA的新型惯组脉冲采集系统,通过选用XC3S1000-4FGG676I芯片轻...
  • 作者: 张学梅
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  32-38
    摘要: 本文围绕如何利用FPGA技术实现平台地面电路系统功能这一主题进行了详细的系统设计、程序实现、程序仿真及结果分析.首先,依据平台系统的要求提出了基于FPGA的平台地面电路系统的总体设计方案.之...
  • 作者: 叶惠 张天宇 张安宁 朱志忠 李文萍
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  39-43
    摘要: 本文设计了一款高精度数字温度控制器,应用于冷原子陀螺仪的半导体激光器温度控制.文章详细介绍了温控设计的原理、控制策略,控制器采用积分分离PID控制原理,主控制器选用C8051F410,温度传...
  • 作者: 张少坡 李亮 李瑾
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  44-47
    摘要: 微小型转台控制器通常利用嵌入式系统,尽可能减小控制系统的体积.SOPC技术的不断发展,实现了在FPGA芯片嵌入内核处理器,将其作为控制器具有很大优势.使用Ahera公司的FPGA作为控制器开...
  • 作者: 武应华 焦巍 王悦勇 程伟民
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  48-52
    摘要: 针对PID控制器参数设计问题,提出了一种基于改进PSO算法的优化方法.该方法将初始的粒子群分成两组搜索方向相反、相互协同的主、辅子群,在保持种群小规模情况下,增强算法全局探索能力,实现高精度...
  • 作者: 张浩 纪文涛 罗强力 韩军海
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  53-56
    摘要: 为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北.本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法.本...
  • 作者: 曹勇 董君华 谢应龙 黄德
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  57-59,22
    摘要: 本文分析了手工研配陀螺动压马达半球孔与轴配合间隙过程中,孔易出现的各种形状误差的原因.针对误差出现的原因,提出了选择合理的磨料配方,采取改进研具形状、材料等切实有效的方法,解决了半球孔与轴的...
  • 作者: 丁楠 崔嵬 段荣
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  60-62,后插1,47
    摘要: 在无人机目标定位系统中,任务载荷光电稳定平台所承载的光电器件光轴平行性是决定定位精度的重要因素,需要经常检查和调整.阐述了一种机载光电稳定平台中光电器件光轴平行度快速调校和检测系统.介绍了该...
  • 作者:
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  后插2
    摘要:

导航与控制基本信息

刊名 导航与控制 主编 陈东生
曾用名
主办单位 北京航天控制仪器研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5558 CN 11-5804/V
邮编 100854 电子邮箱 dhykz@163.com
电话 010-68386627 网址
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