论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
1092
总下载数（次）
2
导航与控制
分享
投稿
Navigation and Control
影响因子
0.3940
《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
出版文献量（篇）
1092
总下载数（次）
2
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对单轴旋转激光陀螺惯导系统存在周期性振荡误差较大、定位误差随时间累积的问题,为提高系统的导航精度以及实现高自主性和强抗干扰性,对单轴旋转激光陀螺惯导系统与多普勒计程仪组合导航方法进行了探讨...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 目前GPS系统广泛应用于定位、测速中,尽管其在低速、低过载的相关领域中没有限制,但在一些特殊环境,例如火箭橇试验的大过载环境中,可能因国外技术限制无法正常工作.而北斗导航系统作为我国自主开发...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法.该算法通过比较实际预测残差协方差矩阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 基于北斗卫星导航系统、北斗地基增强系统、移动通信网络,设计开发了一款小体积、高精度车载导航系统.主要在接收基站差分信息以及实现高精度定位方面进行探索.通过单点定位和差分定位的野外跑车对比试验...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 当前,主要通过采用惯导/卫星导航组合或者惯导/里程计组合的方式来实现车辆的定位定向;卫星信号良好时,惯导系统与卫星导航组合实现车辆定位定向,当卫星导航信号不好甚至没有信号无法正常工作时,惯导...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对GPS/MEMS微惯性组合导航系统,为了提高算法的可靠性和导航精度,研究了Kalman滤波算法.分析了DSP数字系统的运算能力、构建了优化的数学模型,提出了Kalman滤波混合校正方法,...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 石油天然气管道担负着油气传输的重任,定期对传输管道检测能使其安全、高效地运行.为此设计了管道导航定位系统,用于对管道探伤位置的精确定位.管道导航定位系统主要由激光捷联惯性导航系统与里程计组成...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对制导炮弹的需求设计了一种组合导航系统.该系统采用微机电(MEMS)惯性传感器,集成了GPS接收机和磁阻传感器,构成了微小型组合导航系统.给出了系统的整体设计方案、硬件结构、导航算法设计和...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 在井眼轨迹测量的惯性解算过程中,需要根据重力场模型补偿地球重力向量.结合井下惯性测量的实际情况,从地球内部构造特性着手,采用重力点质量模型的方法推导出适用于地表岩层内的重力梯度模型,进而得出...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 随着全球卫星导航系统的发展和完善,用户在飞机进近着陆阶段使用GNSS保障安全的要求已成为可能,而应用于航路阶段的常规接收机自主完好性监测已不能满足如此高的完好性要求,因此,导致了高级接收机自...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 提出一种恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统方案.用一个不随偏频机构旋转的机抖激光陀螺,改善恒速偏频激光陀螺惯导系统在偏频旋转轴方向的载体角速度测量精度.给出了偏频旋转轴方向等效陀螺采样值的计算方...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 研究了圆锥运动情况下陀螺角增量采样量化对姿态误差的影响,对比分析了单子样算法、三子样扩展频率级数算法和三子样显式频率整形算法,理论推导给出陀螺角增量分辨率造成的量化误差方差和圆锥算法姿态误差...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法,算法的提出者利用该方法成功地进行了66km的车载试验.在机器人导航领域,RatSLAM是非常优秀的纯视觉仿生导航算法.然而...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 由于水下运载器使用地磁滤波导航方法时难收敛、易发散,根据水下运载器的特点设计了一种基于多参量信息的水下地磁滤波导航算法.针对单纯使用地磁数据进行位置匹配精度较差的问题,该算法在匹配及滤波过程...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 初始对准时,通常是基于地球参考椭球,用正常重力公式计算重力矢量,而实际情况下地球内部质量分布不均匀,实际重力包含正常重力和重力扰动.重力扰动包括参考椭球面切线方向的分量(垂线偏差)和法线方向...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 提出运用格子波尔兹曼方法(Lattice Boltzmann Method,LBM)分析微型旋翼的气动特性.以APC11x47型螺旋翼为分析对象,实物的结构信息通过三维激光扫描和逆向工程的方...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 惯性平台在摇摆条件下,由于轴端摩擦力矩的存在,导致在摇摆运动时影响平台稳定性,引起平台各轴附加常值漂移.介绍了两种惯性平台摇摆条件下的漂移处理方法,第一种方法利用平台轴端框架角传感器的输出数...
-
18. 电罗经航向的H∞跟踪估计方法研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度,提出了基于H∞的航向跟踪估计方法.简要介绍了H∞估计理论,基于H∞估计理论对最速跟踪微分器进行一步改进设计,构造误差反馈矩阵,实现...
-
刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对采用空间五点减振的捷联惯组系统,介绍了其总体设计方案,对减振系统的固有频率进行了理论推导和模态仿真,对不同减振布局下捷联惯组的冲击响应进行了分析.结果表明:对于空间五点减振的捷联惯组,其...
-
20. 里程计初始标定及误差分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 介绍了里程计的初始标定计算方法,利用该方法计算出里程计刻度系数和航向安装偏差角.在此基础上建立了里程计刻度系数的标定误差模型和航向安装偏差角的标定误差模型,分析各因素对里程计刻度系数标定和航...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
导航与控制评价信息
该刊被以下数据库收录
导航与控制统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
北方航空
测控技术
大飞机
导弹与航天运载技术
电光与控制
导航定位与授时
导航与控制
动力学与控制学报
飞机工程
飞机设计
飞机设计参考资料
飞行力学
飞行器测控学报
国际航空
国际太空
固体火箭技术
失效分析与预防
航空标准化与质量
航空档案
航空动力学报
航空电子技术
航空维修与工程
航空制造技术
计测技术
航空精密制造技术
