水下SRINS/DVL组合导航技术研究

• 作者: 柳林 栾禄雨 王超 郑磊
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单轴旋转激光陀螺惯导系统 多普勒计程仪 组合导航
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 导航技术专辑
• 页码范围: 1-5,10
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2015.05.001

摘要

针对单轴旋转激光陀螺惯导系统存在周期性振荡误差较大、定位误差随时间累积的问题,为提高系统的导航精度以及实现高自主性和强抗干扰性,对单轴旋转激光陀螺惯导系统与多普勒计程仪组合导航方法进行了探讨,建立了组合导航系统模型,并进行了仿真分析.结果表明,采用该组合导航方案可实现对单轴旋转激光陀螺惯导系统误差进行较为准确的估计,组合导航系统输出的姿态角误差小于0.1',东向和北向速度误差小于0.05kn,在24h内经度和纬度误差的最大值均小于0.02'.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超		48	103	5.0	7.0
2	栾禄雨		9	23	2.0	4.0
3	柳林		10	35	3.0	5.0
4	郑磊		18	22	3.0	4.0