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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术.首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 对单轴旋转捷联惯导系统误差调制原理与旋转方案进行了研究,光纤陀螺作为惯性测量单元的主要传感器件,其误差主要包括常值漂移、标度因数误差、安装误差以及随机漂移误差,分析了单轴旋转调制对各项误差的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 标准的Kalman滤波器在组合导航领域得到了广泛的应用,然而在实际运动过程中,载体的运动模型是复杂多变的,无法准确掌握系统的动态特性.针对高动态环境下载体动态复杂多变特性带来的动力学模型难以...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 超低空掠海飞行反舰导弹或巡航导弹的高度表测量信号受到海浪噪声严重影响,其传统控制方法在海面风等干扰因素影响下,导弹难以保持定高飞行,容易失稳落水.采用基于滤波的滑模高度控制方法,利用组合高度...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 由于惯性导航系统和卫星导航系统具有良好的互补性与北斗导航系统的迅速发展,惯性/卫星紧组合导航系统得到广泛应用.但卫星导航系统的时变、易受干扰等特性,极易污染整个组合导航系统.因此,研究了一种...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对容差模拟电路故障诊断中软故障诊断样本较少和正确率低的问题,提出一种基于正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)优化的容差模拟电路软故障诊断方法.对实验电路进行M...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 平台系统稳定回路依靠对外环、内环和台体的控制使平台台体在各种干扰力矩作用下都能提供精确的惯性导航基准,保证平台系统精度.针对目前回路控制超调量较大的问题,提出一种模糊PI参数在线调整的抗干扰...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路.采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Mul...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 随着国防工业的飞速发展,对小型化、低功耗激光惯组的需求越来越迫切.设计了一种应用于激光陀螺仪的一体式、数字式的控制电路,电路将激光陀螺的腔长控制部分、抖动控制部分电路进行了集成设计,同时使用...
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10. 某型激光陀螺寿命分析与改进刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 我国环形激光陀螺(RLG)技术发展和应用已经取得巨大成就,作为惯导系统的核心仪表,激光陀螺的寿命很大程度上决定了惯导系统的寿命.介绍了激光陀螺组成,分析了其内部工作气压稳定性影响寿命的机理,...
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11. 改进跟踪微分器设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 通过非线性和线性连续函数的恰当组合,使构造的奇次指数幂且连续的跟踪微分器函数的系统状态,无论在远离还是接近平衡点位置都能快速收敛.设计的跟踪微分器满足全局渐进稳定,仅收敛于一个平衡点.此外,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 导航计算机的功能及性能验证一般需要基于实际的惯性传感器来进行联调测试.为了便于导航计算机在实验室快速地开展性能验证工作,设计了一种面向捷联惯导革统算法及性能验证的惯性多传感器信息模拟综合测试...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 复杂水底环境和自主潜航器(AUV)机动会造成Doppler测速仪(DVL)速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法.该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 随钻振动工作环境下,针对惯导系统传统的线性器件误差模型不能适用于线振动工作环境的问题,提出了适用于振动条件下的高阶器件误差模型.通过分析二次项误差在静止与振动状态下的误差传播特性,得出加速度...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 机械产品的尺寸公差和形位公差是重要的质量检测指标,合格与否将直接影响产品功能.根据筒类工件的结构特点,搭建了基于虚拟测量技术的模块化测量系统,系统基于Lab-VIEW仪器平台开发主控制程序搭...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 介绍了用于线加速度计精密离心试验的精密离心机设备各项误差的来源和定义.详细分析了精密离心机各项误差在线加速度计离心机试验中对仪表给定加速度精度的影响并给出了具体的计算方法.在线加速度计精密离...
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17. 平台自标定技术综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 误差标定及补偿是提高惯性系统实用精度的重要手段,尤其是平台使用前一次通电过程中的自主标定,由于排除了多次通电不重复性误差,更显示出十分理想的补偿效果.另外,平台自主标定摆脱了地面设备及其操作...
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18. 稿件要求刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2018年4期页码:摘要：
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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