改进跟踪微分器设计

• 作者: 刘志高
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪微分器 Lyapunov函数 非线性 切换函数 抖振
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TB114.2
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.04.011

摘要

通过非线性和线性连续函数的恰当组合,使构造的奇次指数幂且连续的跟踪微分器函数的系统状态,无论在远离还是接近平衡点位置都能快速收敛.设计的跟踪微分器满足全局渐进稳定,仅收敛于一个平衡点.此外,由于未使用切换函数,也不存在抖振现象.计算机仿真表明,改进跟踪微分器跟踪效果优于经典的非线性跟踪微分器,且跟踪给定系统的状态变量与真实状态变量的响应高度吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志高		2	0	0.0	0.0