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摘要:
由于惯性导航系统和卫星导航系统具有良好的互补性与北斗导航系统的迅速发展,惯性/卫星紧组合导航系统得到广泛应用.但卫星导航系统的时变、易受干扰等特性,极易污染整个组合导航系统.因此,研究了一种新型的惯性/北斗紧组合导航系统的故障检测算法,在传统的卡方故障检测算法基础上,利用新息动态变化特性来识别故障星,并对故障星进行隔离,从而保证整个导航系统的稳定性与精度.最后基于嵌入式PC104平台,利用Qt Creator软件开发了多线程惯性/北斗紧组合导航系统,对所研究的算法进行了可靠验证.实验结果表明,所研究的故障检测算法能够有效地检测出卫星信号故障,能及时剔除故障星,大大降低了漏检、错检的概率,提高了整个导航系统的可靠性与精度.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 SINS/BD紧组合导航系统故障检测算法研究与实现
来源期刊 导航与控制 学科 交通运输
关键词 惯性/北斗紧组合 故障检测 PC104 多线程
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 系统与应用
研究方向 页码范围 27-32,40
页数 7页 分类号 U666.1
字数 4158字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.04.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 熊智 南京航空航天大学自动化学院 191 2091 24.0 33.0
2 殷德全 南京航空航天大学自动化学院 5 13 2.0 3.0
3 杨菁华 南京航空航天大学自动化学院 2 6 2.0 2.0
4 闵艳玲 南京航空航天大学自动化学院 3 11 3.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
惯性/北斗紧组合
故障检测
PC104
多线程
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导航与控制
双月刊
1674-5558
11-5804/V
大16开
北京142信箱403分箱
2002
chi
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