自动化技术与应用期刊
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8131
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自动化技术与应用

Techniques of Automation and Applications
曾用名: 黑龙江自动化技术与应用

CSTPCD

影响因子 0.5124
本刊主要报导国内外自动化控制理论及应用、过程控制与自动化仪器仪表、电气自动化、模式识别与智能控制,综合办公自动化、系统仿真、系统工程建模、控制与决策、生物控制理论与技术、计算机与管理信息系统、计算机图形学及辅助设计、人工智能与专家系统以及其它自动化领域的相关论文。
主办单位:
中国自动化学会 黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所
期刊荣誉:
《中国核心期刊数据库》收录  中国学术期刊综合评价数据库来源期刊  中国期刊全文数据库全文收录期刊 
ISSN:
1003-7241
CN:
23-1474/TP
出版周期:
月刊
邮编:
150090
地址:
哈尔滨市开发区汉水路165号
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  • 作者: 许弘雷
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  1-3
    摘要: 研究混沌鲁里叶系统的鲁棒镇定问题.利用李雅普诺夫函数以及脉冲控制技术使得受不确定扰动的混沌鲁里叶系统渐近镇定到平衡点,并给出相应的充分条件;最后,给出数值示例说明得到的脉冲控制律可以有效镇定...
  • 作者: 张祺 李继耀 陈玮
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  7-9
    摘要: 针对机器人足球中KICK技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP神经网络等三个方面,论述了智能算法在机器人足球KICK技术中的应用.在此基础上,提出进一步研究的解决方案.
  • 作者: 于洁 杨树勋 陶庆荣
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  10-11,6
    摘要: 本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体问的相互碰撞.阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测.本文在...
  • 作者: 张成磊 王平
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  12-14,6
    摘要: 本文研究随机不确定系统鲁棒H∞滤波问题.假设不确定参数矩阵是时变,范数有界的,外部干扰是一个随机过程.借助于线性矩阵不等式,可以设计鲁棒H∞滤波器,最后给出了一个例子对理论分析进行阐述.
  • 作者: 冯仰新 司轶芳 嵇启春 郝伶
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  15-16,9
    摘要: 针对具有不精确模型的滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案.在控制回路中加入和被控对象期望性能指标相接近的一阶参考模型,采用综合误差法,克服滞后环节引起的系统振荡.仿真...
  • 作者: 李学仁 李祥彬
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  17-19
    摘要: 对单级倒立摆系统进行线性化建模,在初始摆角为5°的条件下采用了LQR和PD两种控制算法进行了稳定控制,都取得了良好的控制效果.在初始摆角从0°到-20°变化时,以步长为-4°进行了递推运算,...
  • 作者: 李祥 肖俊武 许爱秋 鲁俊伟
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  20-22
    摘要: 介绍一种数控系统连续轨迹的实现方法.设计思想是:在上位机(PC)上进行预处理,计算出数控机床沿轨迹各点的速度,判断轨迹的连续性,并找出轨迹中的"拐点"和减速点,然后将这些数据传给下位机(DS...
  • 作者: 王若慧
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  30-33
    摘要: 介绍了VBA 二次开发AUTOCAD的技术特点,并以实例说明VBA应用程序的编写要点.进一步验证了AUTOCAD与VBA以ActiveX Automation自动化接口技术实现连接,利用VB...
  • 作者: 余力 罗妤
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  34-36
    摘要: 数据挖掘用于从大量数据中发现知识,提供决策支持.本文对聚类数据挖掘应用于商场顾客分析的实现问题进行了研究.基于重庆两百商场OLTP数据库,构建了数据仓库,针对商场顾客群特征,以及顾客特征与购...
  • 作者: 吴涵 杨克俭
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  37-39
    摘要: 该文突破在数据库查询中建立传统索引进行数据的查询,而是针对微型数据库引擎的设计中要实现的嵌套查询和多表连接查询引进了kd树,kd树在B+树的基础上进行了改进,从而来加快查询速度.该文介绍了k...
  • 作者: 兰青青 周相兵
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  40-42
    摘要: SOA在各个领域的集成发展,业务与IT之间就逐渐构成了以服务集成的服务契约解耦,其价值直接体现是他们之间的灵活性和服务质量,而服务组合是实现这一过程的关键.在实现过程中,通过以服务为单位的组...
  • 作者: 张学燕 张建峡
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  52-53
    摘要: 在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性.本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,控制算法,并用M...
  • 作者: 姚萌 朱美光 汤璐璐
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  54-56
    摘要: 为了避免酒后驾车,系统针对采用CAN总线的汽车,在其内装上MEMS乙醇气体传感器,由汽车CAN总线将其信息自动并及时地传送给发动机控制器(ECU),控制汽车的启动,同时利用GSM网通过手机自...
  • 作者: 史国青 赵军
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  57-59
    摘要: 为了解决直接能量平衡法协调控制系统动态和稳态下的稳定性问题,通过对某大型单元机组自动控制系统的优化工作,大幅度提高了该指标.完善了直接能量平衡法协调控制系统策略.
  • 作者: 伍翔 杨明 董红红 霍炬
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  60-62,22
    摘要: 针对某型伺服跟踪装置对伺服系统跟踪精度高、跟踪速度快及稳定度高的要求以及跟踪装置伺服系统中运动控制卡和驱动器的模型难以建立等问题,本文给出了无模型控制方法-自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置伺服...
  • 作者: 任波 张士磊
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  63-65
    摘要: 以OMRON PLC为例,论述了由OMRON中型和小型机组成的三层网络通信系统的组成及其实现方法,并对具体网络内及网络间的通信功能进行了分析和论述.
  • 作者: 崔桂梅 张继红
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  66-67
    摘要: 文章以德国西门子公司S7-200系列PLC为中央处理单元,设计了钢铁企业鱼雷罐车输送铁水方案硬件电路,编写了相应的控制软件流程并将其成功应用于包钢集团公司高温铁水输送车间.在投入使用前对整套...
  • 作者: 王丽波
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  70-71
    摘要: 可编程控制器(PLC)在自动控制系统中的应用越来越广泛,本文主要介绍欧姆龙公司生产的CP1H 40点可编程控制器在植物灌溉控制系统中的应用,主要介绍了系统控制要求、硬件设计及软件设计.
  • 作者: 刘庆滨 王铁滨 白玲 苏健民
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  72-76
    摘要: 介绍了如何用组态王作为上位机,PLC作为下位机实现对生物制氢水处理生产示范工程的自动化控制系统.
  • 作者:
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  76
    摘要:
  • 作者: 张立群 李铁才 连全斌
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  82-85
    摘要: 介绍了CMC公司的UPB1张力传感器的工作原理和特性,根据张力传感器防腐防尘、稳定性高的特点,作为张力检测元件在镀膜机上的恒张力控制系统中起到重要作用.该系统在实际现场使用过程中张力控制精度...
  • 作者: 任伯成
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  86-87
    摘要: 本文以韶关冶炼厂煤气炉汽包水位自动调节系统为例,介绍如何将传统的调节模式与集散控制技术有机结合,以达到提高自动调节系统稳定性的目的.
  • 作者: 陈立胜 韩照波
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  91-93
    摘要: 简要介绍了虚拟样机技术的基本概念,提出了虚拟样机技术必备的三个相关的技术领域:即CAD技术、计算机仿真技术与虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)和最终目标--人机交互技术.阐...
  • 作者: 户春影 王永忠 葛江华 隋秀凛
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  94-95,87
    摘要: 在阐述了面向大规模定制的产品配置技术理论的基础上,制定了一种产品配置的设计方案;以汽车产品为实例,详细介绍了汽车产品配置规则,建立了汽车产品配置的流程;针对汽车产品构建了一种基于PDM的产品...
  • 作者: 王广义 赵卫华 赵艳秋
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  101-102
    摘要: 介绍了一种基于FPGA的小数分频器的分频原理及电路设计,并用VHDL进行编程实现,并对这种小数分频器的抖动进行分析和计算.
  • 作者: 凌六一 曲立国 黄友锐
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  108-109,118
    摘要: 本文首先简单地介绍了单片机P8xC591的内部结构及特点,然后具体说明了基于P8xC591的CAN总线与RS-232双向转换卡的硬件电路及其工作原理,并给出了相应的软件设计.本文设计的CAN...
  • 作者: 袁满
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  110-111
    摘要: 随着液晶显示的广泛应用,T6963C对其的控制地位也显而易见,本文通过对T6963C液晶显示控制的应用来简单描述了T6963C的工作原理及在软件设计过程中的注意事项,电路各部分组成的作用等.
  • 作者: 俞红杰 单海校 沈晓群
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  115-116,90
    摘要: 数字罗盘HMR3000体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出被测物体的航向、俯仰、横滚三个方向上的状态数据.本文介绍了数字罗盘与单片机组合,通过使用双端口RAM,简化系统的接口设计,实现数...
  • 作者: 侯凤云 尤惠媛
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  117-118
    摘要: 科学实验和实际生产中需要对各种模拟信号进行测量,然后进一步的分析或控制,信号数据和微处理器相互传送时必须通过模数转换,AD574是常用且精度较高的A/D转换器.根据AD574的工作特性,其转...
  • 作者: 马志锋
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  119-120
    摘要: 本文针对变频器运行中存在的谐波问题,分析谐波产生的原因及危害,并提出解决方法.

自动化技术与应用基本信息

刊名 自动化技术与应用 主编 吴冈
曾用名 黑龙江自动化技术与应用
主办单位 中国自动化学会 黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所  主管单位 黑龙江省科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-7241 CN 23-1474/TP
邮编 150090 电子邮箱 zdhjs@vip.163.com
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