自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置中的应用

• 作者: 伍翔 杨明 董红红 霍炬
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 伺服跟踪 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 60-62,22
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.09.021

摘要

针对某型伺服跟踪装置对伺服系统跟踪精度高、跟踪速度快及稳定度高的要求以及跟踪装置伺服系统中运动控制卡和驱动器的模型难以建立等问题,本文给出了无模型控制方法-自抗扰控制器在某型伺服跟踪装置伺服控制系统中的设计方法,实现了对伺服控制系统的自抗扰控制.实际应用表明,这种自抗扰控制器不依赖于系统的精确模型,且抗扰性和鲁棒性均优于传统的PID控制器.本文的研究结果对自抗扰控制器应用于实际工程具有重要价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍炬		50	233	8.0	12.0
2	杨明		281	3177	28.0	45.0
3	伍翔		2	9	2.0	2.0
4	董红红		2	9	2.0	2.0