智能算法在机器人足球控制仿真中的应用

• 作者: 张祺 李继耀 陈玮
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 遗传算法 BP神经网络 控制仿真 KICK
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.09.003

摘要

针对机器人足球中KICK技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP神经网络等三个方面,论述了智能算法在机器人足球KICK技术中的应用.在此基础上,提出进一步研究的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祺	广东工业大学自动化学院	38	455	11.0	20.0
2	陈玮	广东工业大学自动化学院	102	561	11.0	17.0
3	李继耀	广东工业大学自动化学院	2	7	1.0	2.0