智能算法在足球机器人定向运动中的应用

• 作者: 陈俊
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 实时决策 运动控制 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 2000字
• 语种: 中文

摘要

实时决策和运动精确控制是机器人足球赛中最为重要的能力,为了优化传统的机器人运动控制能力,提出了一种基于智能算法的运动控制方式,将粒子群算法融入到足球机器人定向运动的控制中去；仿真结果显示,此方法相比于传统的运动控制方法,在保证较高的控制精度的前提下,大大提高了实时决策和运动控制的速度；研究结果表明:此新型的运动控制算法可以使足球机器人速度更快,对抗能力提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊	安徽机电职业技术学院电气工程系	12	21	2.0	4.0