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机床与液压2017年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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691. 车加工带凸台直管夹具设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年16期页码:摘要： 设计夹具,变不能加工部位为可加工部位,扩大车床加工范围,提高加工效率.该设计采用6点定位,V形块支撑和夹紧,夹具操作简单,使用方便.
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692. 一种超高压数字换向阀的研制刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年16期页码:摘要： 设计一种超高压数字换向阀,用电机代替电磁铁不受通电时间的影响;用螺纹的旋转进给运动替换传统换向阀阀芯的直线滑动运动,阀芯的螺旋进给运动比传统的直线滑动更不易卡死,抗污染能力强;增设了阀套结构...
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693. "智能机器人"重点专项启动刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年16期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 随着制造业的发展,机器人打磨、 装配等与环境接触的加工任务占的比重越来越大,机器人与环境接触的力控制成为了一个新的需求.传统的阻抗控制策略需要精确地知道环境的刚度,在具体的应用中受到很大的限...
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695. 桌面级关节型博弈机器人结构设计与性能分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为探究适合完成博弈任务的桌面级关节型机器人结构,对5R型关节型工业机器人结构及动力系统、 控制系统进行改造.通过倍四元数法分析,得到正确的运动学方程;采用拉格朗日法求取力学平衡方程;利用仿真...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 以3-PPR并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构的结构形式,采用图解法对机构的工作情况进行了分析,运用欧拉角姿态旋转矩阵和矢量法对该并联机构的位置逆解进行求解.其次,又根据该并联机构本身...
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697. 农用下肢外骨骼机构设计及仿真分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 我国大多数地区的农业生产仍有生产者手工完成,人工劳作不仅效率低而且负担重、 工作量大.基于此,提出并设计了一种农用的下肢外骨骼机构.该机构旨在帮助人们更好、 更快地完成农业生产.完成了8自由...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控...
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699. 柔性机构的动态建模及模型降阶策略研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 柔性机构在精密加工领域的应用需求在逐渐增长,由简单形状的柔性铰链实现精确的微位移,但是目前柔性机构的精准控制尚未得到很好的解决.为此,提出一种基于有限元分析方法的标志区域建模方法,通过标志区...
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700. 物料输送智能监控中多运动目标跟踪方法研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 面向运动物料智能监控的需求,提出了一种多运动目标视觉跟踪方法.在运动目标检测中,将基于边缘检测的三帧差法和背景减法相结合,提高了检测目标轮廓的完整性,同时改善了目标的空洞现象和图像的噪点问题...
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701. 焊接机器人控制设计与仿真研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 采用MFC为框架平台设计实现上位机、 以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统,其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路,支持TCP/IP、CAN、R...
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702. 室内移动轮椅式机器人的运动控制研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 针对室内移动轮椅式机器人在运动过程中,机器人特性受到材料磨损、 环境差异等因素的影响而发生改变,导致采用经典PID的控制出现超调量大、 响应慢、 易振荡等问题,本文提出采用模糊推理获取PID...
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703. 一种排爆机械臂控制系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 针对具有危险的特种环境,设计一种可以代替人工作业的排爆机械臂.该机械臂采用嵌入式控制系统,以DSP为中央处理核心,用5个步进电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动...
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704. 多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展.在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作.各子机器人协同合作时,并不是简单的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 针对平面扑翼机构运动非对称性缺点,提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构,并进行了运动学分析及运动仿真,由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性,因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构.运用...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了解决现在轴承生产过程中人工挑选轴承劳动强度大、 挑选精度低的问题,现设计了一种基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人.介绍了机器人总体结构的设计,并由机器人的运动过程进行了模块化划分,介...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 在MATLAB环境下对关节工业机器人进行仿真分析.以ER3A-C60机器人为例,分析了它的正运动学、 逆运动学和轨迹规划问题.利用Robotics toolbox和D-H参数建模方法,建立该...
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708. 串并联混合五自由度运动平台研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 基于串联机构与并联机构的不同特性以及伺服电机的优良控制特性,设计了一种串并联混合的五自由度运动平台,通过对平台并联机构的动力学分析,提出一种3-RPS并联机构正解几何算法.设计了基于C#语言...
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709. 自动浆粕上料车机械结构研究与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了降低人工成本,实现浆粕自动化输送,提出一种新型自动浆粕上料车结构方案,浆粕被料夹夹紧、 抬升到一定高度,然后料夹旋转、 料车行走,把料运送到输送机上,料夹旋转及料车平移采用电机驱动.利用...
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710. 重箱转载机械臂的运动学建模与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,建立了机械臂的正运动学数学模型及仿真模型,并对模型进...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 研究并构建了基于海德汉iTNC530数控系统的自动化生产线,给出了机械系统的组成和动作流程,确定了控制管理系统的架构及通讯策略,并详细阐述了自动线主控单元与iTNC530的系统的连接方法,并...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了设计面向柔性自动化装配的Stewart机器人传感与控制系统,并且提高系统建模与测试的效率,在Windows环境下,基于LabVIEW,以Stewart平台为控制对象,进行机器人六维力测量...
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713. 4-RRR冗余并联机构的动力学分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了分析冗余4-RRR并联机构在高速、 高载荷下的的动力学特性和运动精度,利用坐标变换矩阵求解冗余4-RRR平面并联机构反解方程,推导机构雅克比矩阵.在此基础上,将并联机构分解为动平台和一、...
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714. 氟金云母陶瓷车削加工中切削温度实验研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 通过硬质合金刀具车削氟金云母陶瓷实验,研究可加工陶瓷切削温度.以特征温度表征切削温度研究氟金云母可加工陶瓷车削加工中的切削温度.结果表明,特征温度随转速的变化幅度小;随着进给速度增大,特征温...
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715. 变量泵驱动变量马达系统协调控制算法研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了克服变量泵控制变量马达系统中泵和马达独立控制而存在系统溢流损失大、 调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点,提出变量泵控制变量马达系统协调控制算法.变量泵对马达转速进行主动闭环控制;变量马达...
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716. 冷滚打花键表面粗糙度神经网络预测模型建立刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为降低冷滚打花键表面粗糙度,获得冷滚打加工最优参数组合,以滚打轮公转转速和工件进给量两个影响表面粗糙度的主要因素作为变量,设计了冷滚打花键及测量实验方案,采用白光共聚干涉显微镜测量冷滚打花键...
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717. 刀具磨损监测的一种数据处理方法刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 采用声发射传感器采集刀具切削时的信号,提出了一种基于BP神经网络识别刀具磨损程度的方法.该方法将原始声发射信号经高通滤波后直接输入到BP神经网络中进行训练,依靠神经网络的非线性映射能力,使神...
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718. 利用振动时效控制吊钩侧板变形的实验研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 吊钩侧板销孔处焊接凸台在提高吊钩承载能力的同时常常引起侧板变形,严重影响了吊钩的装配.本文介绍了利用振动时效的方法来降低焊接残余应力和控制吊钩侧板的焊接变形.首先从应力应变机制和位错移动两个...
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719. 齿轮侧隙对齿轮传动精度的影响分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 通过对渐开线齿轮传动运动进行分析,确定影响齿轮传动精度的主要因素是齿轮单向传动误差和回程误差,进一步明确了齿轮副中的侧隙是齿轮副回差的根源所在.通过概率的方法建立传动链回差的一般计算公式,并...
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720. 高强钢精密冲压件回弹量预测及控制研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 运用Dynaform软件建立高强钢板DP590的U形件有限元模型,进行了恒定压变力、 恒定冲压速度条件下的回弹预测,并通过相同条件下的实验验证了回弹预测的准确性.为实现高强钢精密冲压件回弹的...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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