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机床与液压2017年第17期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 随着制造业的发展,机器人打磨、 装配等与环境接触的加工任务占的比重越来越大,机器人与环境接触的力控制成为了一个新的需求.传统的阻抗控制策略需要精确地知道环境的刚度,在具体的应用中受到很大的限...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为探究适合完成博弈任务的桌面级关节型机器人结构,对5R型关节型工业机器人结构及动力系统、 控制系统进行改造.通过倍四元数法分析,得到正确的运动学方程;采用拉格朗日法求取力学平衡方程;利用仿真...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 面向运动物料智能监控的需求,提出了一种多运动目标视觉跟踪方法.在运动目标检测中,将基于边缘检测的三帧差法和背景减法相结合,提高了检测目标轮廓的完整性,同时改善了目标的空洞现象和图像的噪点问题...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 采用MFC为框架平台设计实现上位机、 以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统,其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路,支持TCP/IP、CAN、R...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 针对室内移动轮椅式机器人在运动过程中,机器人特性受到材料磨损、 环境差异等因素的影响而发生改变,导致采用经典PID的控制出现超调量大、 响应慢、 易振荡等问题,本文提出采用模糊推理获取PID...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 针对具有危险的特种环境,设计一种可以代替人工作业的排爆机械臂.该机械臂采用嵌入式控制系统,以DSP为中央处理核心,用5个步进电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展.在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作.各子机器人协同合作时,并不是简单的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 针对平面扑翼机构运动非对称性缺点,提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构,并进行了运动学分析及运动仿真,由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性,因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构.运用...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了解决现在轴承生产过程中人工挑选轴承劳动强度大、 挑选精度低的问题,现设计了一种基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人.介绍了机器人总体结构的设计,并由机器人的运动过程进行了模块化划分,介...
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11. 串并联混合五自由度运动平台研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 基于串联机构与并联机构的不同特性以及伺服电机的优良控制特性,设计了一种串并联混合的五自由度运动平台,通过对平台并联机构的动力学分析,提出一种3-RPS并联机构正解几何算法.设计了基于C#语言...
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12. 重箱转载机械臂的运动学建模与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,建立了机械臂的正运动学数学模型及仿真模型,并对模型进...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 研究并构建了基于海德汉iTNC530数控系统的自动化生产线,给出了机械系统的组成和动作流程,确定了控制管理系统的架构及通讯策略,并详细阐述了自动线主控单元与iTNC530的系统的连接方法,并...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了设计面向柔性自动化装配的Stewart机器人传感与控制系统,并且提高系统建模与测试的效率,在Windows环境下,基于LabVIEW,以Stewart平台为控制对象,进行机器人六维力测量...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了分析冗余4-RRR并联机构在高速、 高载荷下的的动力学特性和运动精度,利用坐标变换矩阵求解冗余4-RRR平面并联机构反解方程,推导机构雅克比矩阵.在此基础上,将并联机构分解为动平台和一、...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 通过硬质合金刀具车削氟金云母陶瓷实验,研究可加工陶瓷切削温度.以特征温度表征切削温度研究氟金云母可加工陶瓷车削加工中的切削温度.结果表明,特征温度随转速的变化幅度小;随着进给速度增大,特征温...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为了克服变量泵控制变量马达系统中泵和马达独立控制而存在系统溢流损失大、 调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点,提出变量泵控制变量马达系统协调控制算法.变量泵对马达转速进行主动闭环控制;变量马达...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为降低冷滚打花键表面粗糙度,获得冷滚打加工最优参数组合,以滚打轮公转转速和工件进给量两个影响表面粗糙度的主要因素作为变量,设计了冷滚打花键及测量实验方案,采用白光共聚干涉显微镜测量冷滚打花键...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 吊钩侧板销孔处焊接凸台在提高吊钩承载能力的同时常常引起侧板变形,严重影响了吊钩的装配.本文介绍了利用振动时效的方法来降低焊接残余应力和控制吊钩侧板的焊接变形.首先从应力应变机制和位错移动两个...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 运用Dynaform软件建立高强钢板DP590的U形件有限元模型,进行了恒定压变力、 恒定冲压速度条件下的回弹预测,并通过相同条件下的实验验证了回弹预测的准确性.为实现高强钢精密冲压件回弹的...
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21. 新型多级斜盘柱塞式气泵的特性研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 提出了一种新型多级斜盘柱塞式气泵,根据双向斜盘式气泵的结构特点及其柱塞的相对运动规律,将气泵内的气缸分成若干级,并在前、 后气缸盖处通过单向阀配流,将同一级气缸并联连接,相邻级气缸串联连接,...
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22. 液压挖掘机回转系统能量回收研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 提出了一种挖掘机回转节能系统,从理论上阐述了该系统的工作原理.详细计算了该节能系统中能量回收元件的参数,利用AMESim软件对该系统进行建模仿真.结果表明:回转节能系统能够实现挖掘机回转制动...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 细长轴常采用卡盘-顶针式装夹方式进行加工,由于刚度较低且不同位置处刚度不同,从而难以保证加工后的精度.针对细长轴加工时精度较低的问题,设计了三维移动切削液随动镜像支撑细长轴加工工艺方法来提高...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 为优化平衡式双排轴向柱塞泵缸体的力学性能,分析了缸体的受力情况,建立其力学模型和仿真模型,进行了有限元分析,得出不同结构参数下缸体的应力和应变的响应曲面,优化了缸体结构模型.分析不同载荷下应...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 逆向工程中关于正逆向混合建模的研究在近几年来成为热点.介绍了逆向工程中常用混合建模方法与特点,提出了基于自动特征识别与面片草图的混合建模方法,根据设计意图重新定义设计参数,以Geomagic...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 以湿式离合器活塞腔内流体运动为研究背景,通过简化活塞腔几何模型,采用FLUENT软件中k-ε模型和非稳态滑移网格求解方法,对湿式离合器接合过程中活塞腔内流场分布进行数值模拟,得到流场内速度、...
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27. 轴流血泵的数值仿真与结构改进刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 轴流血泵体积小、 结构简单、 易植入等优点,成为人工心脏的热点研究.作者设计了一种轴流式血泵,运用RNGκ-ε湍流模型的数值模拟方法分析血泵流场分布,利用计算流体力学(CFD)技术对血泵内部...
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28. 管道液压冲击压力振荡特性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 针对液压系统中液压冲击引起管道压力振荡的问题,以两端分别连接容腔和换向阀的等直径水平管道为研究对象,通过对管道物理模型的空间离散化,考虑频率相关摩擦,建立管道有限分段集中参数模型,考虑复杂流...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 以RV减速器为研究对象,其可靠性、 维修性和保障性(RMS)指标严重制约着其后期使用的性能,因此,提出了基于故障防控为中心的一体化设计.利用故障树分析RV减速器故障机制,根据其故障需求,建立...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年17期页码:摘要： 针对在少故障样本情况下,建立状态识别决策表时数据离散化的阈值难以确定的问题,提出了将系统正常工作时状态参数变化区间的边界值作为状态参数离散化阈值来建立液压系统故障识别决策表,以此处理某型翻车...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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