论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 金属学与金属工艺期刊 \
- 机床与液压期刊 >
机床与液压2018年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
分享
投稿
Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
更多
主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
分享
文章浏览
目录
-
871. 基于动态面的并联式加注机器人反步鲁棒控制刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对一种并联式加注机器人,建立包含并联机构动力学方程、液压缸两腔压力动态方程和伺服阀流量方程的多阶动态系统数学模型.为解决系统存在的建模误差、外界扰动不确定性因素,以及递推控制出现的微分膨胀...
-
872. 捡拾机器人机械手运动学分析与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构.采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解.运用正运动学...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 在机器人的建模仿真研究中,多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确,机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况.为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果,提出了一种结合机器人工具箱和三维...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对六自由度工业机器人,基于旋量理论,运用旋量指数积方法对机器人进行运动学建模,基于此模型对机器人逆运动学进行求解.根据机器人的构型,提出一类子问题,即两关节相互平行且与第三关节垂直,运用旋...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对新型直通式手腕,用D-H方法得到了正逆运动学方程;结合MATLAB和ADAMS仿真,验证运动方程的正确性.在手腕和旋杯之间用绝缘支架联接,使得机器人在侧喷和顶喷时具有一定方向性,从而减小...
-
876. 四足机器人运动分析及控制算法研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为实现一种液压驱动的四足机器人稳定行走,针对JQRI00四足机器人进行了步态规划,并推导出其运动控制算法.根据前期对四足机器人的结构设计,建立其运动学模型,得到各关节运动的逆运动学分析.根据...
-
877. 基于超声波传感器的全向移动平台的沿墙控制刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对沿墙自主导航,搭建一种由全向轮、步进电机、超声波传感器以及52单片机组成的全向移动平台,分析了其运动特性.进行了全向移动平台自主沿墙导航系统的硬件设计,提出了一种全动和差动相结合的沿墙控...
-
878. 基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型,以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标,运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 机器人的高可靠性、重复性及高速特点,极大地提高了自动化线的工作效率和智能化程度.利用基于PC机的LabVIEW VDM机器视觉识别软件强大的运算能力,配合机器人视觉识别系统实现锁螺丝的连续工...
-
880. 天然橡胶包装生产线上胶机械手设计与实验刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了解决目前天然橡胶包装生产线上胶工序完全依靠人工操作,且劳动强度大、生产成本高、工作效率低的问题,设计了一套天然橡胶包装生产线的液压式上胶装置——上胶机械手.它主要包括传动装置、夹持装置和...
-
881. 基于ZigBee的移动机器人定位技术研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了实现移动机器人的无线定位,应用ZigBee定位模块搭建了一个ZigBee定位系统.分析了参考节点数目变化和定位范围变化对定位系统精度的影响.实验表明:在相同的布局方案下,参考节点个数越多...
-
882. 振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题,分析耦合系统的组成及工作原理,建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上,分析耦合电液系统干扰力的产生机制,提出带干扰观测器的...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对TH6213加工中心,基于响应面法试验设计方案,分析压缩空气流量、供油时间间隔、喷嘴出口内径和润滑油黏度等主要参数对主轴轴承油气润滑效果的影响.试验结果表明:压缩空气流量和供油时间间隔及...
-
884. TC4钛合金切削过程显微结构变化的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 基于有限元仿真,研究了在于切削和低温冷却条件下切削TC4合金过程中零件加工表面微结构的变化.通过运用用户自定义的材料属性的程序,对材料的本构模型、在不同切削条件下微结构变化的特征,以及在切削...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 接水盘在精密重载数控回转工作台中不可或缺.以某公司某型工作台接水盘为例,在功能和结构方面采用机械结构设计与钣金设计的方法,针对原方案中结构强度刚度、废料排放功能、整体外观等方面的不足进行优化...
-
886. 多级爪型干式真空泵的结构分析与优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 介绍了爪型干式真空泵工作原理与结构特点,利用空间力系相关理论对爪型转子在高速旋转过程中动平衡状态进行了分析与试验研究,利用在不同侧面打减重盲孔的方式来调节转子的动平衡状态.针对真空泵的泄漏问...
-
887. 放电参数对电火花修整金刚石砂轮效率的影响刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 利用电火花工艺对金刚石砂轮进行修整具有明显的技术优势.为了提高其修整效率,探究电气参数对砂轮修整效率的影响,采用控制变量法设计了试验流程,在专用数控机床上利用电火花工艺对金刚石砂轮进行修整....
-
888. 空化作用下多路阀阀芯振动响应分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 多路阀阀芯的振动会大大降低阀芯的使用寿命.针对此问题,以多路阀阀芯为研究对象,结合阀芯空化原理及振动理论基础,建立阀芯振动响应数学模型;运用ICEM对阀芯进行网格划分,在激励力为0.48 N...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了提高贴标机的自动化水平,使其具备自动纠偏自动贴标和自动解析标签功能.设计一种具有视觉定位功能的自动贴标签设备.将其主要机构设计成8工位转盘式结构,将每个工位的功能进行明确划分.所设计的控...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 研究MS-WEDM多次切割中第二次切割参数对表面质量和切割速度的影响规律,寻求最优参数组合,有利于提高多次切割的加工质量.采用单因素试验研究第二次切割参数的脉宽、脉间、功放、丝速等参数对表面...
-
891. 基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 目前国内仍大量存在通过手动或半自动的方式对管道内壁进行喷砂除锈处理,喷砂效率低、工作环境不安全,针对此状况,开发了一种基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统.阐述了管道喷砂除锈机制,分析了该自...
-
892. 复合超声振动镗削声振系统的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 超声振动加工在难加工材料方面的应用越来越广,而在镗削中的应用不多.声振系统性能的好坏直接影响到超声加工质量,而实验表明单激励振动仍不能满足不断提高的加工要求.针对超声镗削加工,设计一种实现纵...
-
893. 卧式加工中心床身蜂窝状支撑结构设计与优化刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 提出采用蜂窝状支撑结构对卧式加工中心床身进行性能优化的思路,即将床身原有支撑结构改为蜂窝状结构,并对各性能指标与原结构进行比较,分析优化效果.利用参数化建模方法,分析蜂窝状结构胞单元参数、排...
-
894. 基于随机激励的LNG罐储液状态实验与分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 车载LNG罐在运输中应用广泛,但却面临着无法准确高效地监控LNG罐储液液位的问题,这成为国内外学者亟需解决的难题.针对此难点提出了一种基于车载随机激励的LNG罐储液状态分析方法,并且搭建了一...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 行星机构应用领域广泛,其稳定性影响生产可靠性.为了研究行星齿轮传动部分的振动特性,以某减速器行星部分为研究对象,采用集中质量法建立行星齿轮机构的动力学模型,建立单个齿轮振动模型,得到影响振动...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 液压滑阀阀口结构形式多样,阀口过流面积和水力直径计算繁琐,建模仿真复杂,在AMESim仿真环境中,这些问题可以得到较好的解决,但目前相关介绍的文献比较少,没有详细的阐述.作者结合前人的研究成...
-
897. 双推杆电磁铁电磁力仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了提高电液比例阀的响应时间,提出一种新型结构的双推杆电磁铁.根据等效磁路,建立电磁铁的数学模型,采用Ansoft对电磁铁进行有限元分析,用拟合命令对不同电流位移、电磁力响应特性进行曲线拟合...
-
898. 真空破坏阀的抗震分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 采用ANSYS软件建立真空破坏阀的有限元模型,对其结构进行模态分析,得到真空破坏阀的基频为551.81 Hz,远大于33 Hz,视为刚性结构.采用等效静力法.按照SSE地震荷载加载,对真空破...
-
899. 基于CFD的垂直轴式风力机关键技术研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 在垂直轴风力机结构设计的基础之上,采用CFD技术对其流场及气动性能作了深入分析.根据分析结果来研究叶尖速比、叶片翼型、叶片安装角度等因素对风力机气动性能的影响,得出了翼型在叶尖速比λ=2、风...
-
刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对矫直机的几何误差建模和补偿技术进行研究.将矫直机床视为一个多体系统结构,完成对矫直机的拓扑结构描述,并进行压头、夹头和跨距调整等关键运动部件的误差分析.通过其次变换矩阵体系统推导机床几何...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
同领域期刊
更多>>
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
表面工程与再制造
表面技术
材料工程
成组技术与生产现代化
电加工与模具
大型铸锻件
锻压技术
锻压装备与制造技术
锻造与冲压
腐蚀科学与防护技术
腐蚀与防护
钢管
工具技术
贵金属
钢铁
钢铁钒钛
钢铁研究
钢铁研究学报
失效分析与预防
焊接技术
焊接
焊接学报
湖南有色金属
黄金学报
机床电器
