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机床与液压2018年第23期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 不同类型的环境和凹凸不平的壁面对爬壁机器人的平稳性和可靠性提出要求,设计一种轮足式永磁吸附检测风力发电机故障的爬壁机器人,该机器人具有一定的负载能力、越障能力、灵活可靠等特点,可以实现水平壁...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenborg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对一种并联式加注机器人,建立包含并联机构动力学方程、液压缸两腔压力动态方程和伺服阀流量方程的多阶动态系统数学模型.为解决系统存在的建模误差、外界扰动不确定性因素,以及递推控制出现的微分膨胀...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构.采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解.运用正运动学...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 在机器人的建模仿真研究中,多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确,机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况.为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果,提出了一种结合机器人工具箱和三维...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对六自由度工业机器人,基于旋量理论,运用旋量指数积方法对机器人进行运动学建模,基于此模型对机器人逆运动学进行求解.根据机器人的构型,提出一类子问题,即两关节相互平行且与第三关节垂直,运用旋...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对新型直通式手腕,用D-H方法得到了正逆运动学方程;结合MATLAB和ADAMS仿真,验证运动方程的正确性.在手腕和旋杯之间用绝缘支架联接,使得机器人在侧喷和顶喷时具有一定方向性,从而减小...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为实现一种液压驱动的四足机器人稳定行走,针对JQRI00四足机器人进行了步态规划,并推导出其运动控制算法.根据前期对四足机器人的结构设计,建立其运动学模型,得到各关节运动的逆运动学分析.根据...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对沿墙自主导航,搭建一种由全向轮、步进电机、超声波传感器以及52单片机组成的全向移动平台,分析了其运动特性.进行了全向移动平台自主沿墙导航系统的硬件设计,提出了一种全动和差动相结合的沿墙控...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 机器人的高可靠性、重复性及高速特点,极大地提高了自动化线的工作效率和智能化程度.利用基于PC机的LabVIEW VDM机器视觉识别软件强大的运算能力,配合机器人视觉识别系统实现锁螺丝的连续工...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了解决目前天然橡胶包装生产线上胶工序完全依靠人工操作,且劳动强度大、生产成本高、工作效率低的问题,设计了一套天然橡胶包装生产线的液压式上胶装置——上胶机械手.它主要包括传动装置、夹持装置和...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了实现移动机器人的无线定位,应用ZigBee定位模块搭建了一个ZigBee定位系统.分析了参考节点数目变化和定位范围变化对定位系统精度的影响.实验表明:在相同的布局方案下,参考节点个数越多...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题,分析耦合系统的组成及工作原理,建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上,分析耦合电液系统干扰力的产生机制,提出带干扰观测器的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对TH6213加工中心,基于响应面法试验设计方案,分析压缩空气流量、供油时间间隔、喷嘴出口内径和润滑油黏度等主要参数对主轴轴承油气润滑效果的影响.试验结果表明:压缩空气流量和供油时间间隔及...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 介绍了爪型干式真空泵工作原理与结构特点,利用空间力系相关理论对爪型转子在高速旋转过程中动平衡状态进行了分析与试验研究,利用在不同侧面打减重盲孔的方式来调节转子的动平衡状态.针对真空泵的泄漏问...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了提高贴标机的自动化水平,使其具备自动纠偏自动贴标和自动解析标签功能.设计一种具有视觉定位功能的自动贴标签设备.将其主要机构设计成8工位转盘式结构,将每个工位的功能进行明确划分.所设计的控...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 研究MS-WEDM多次切割中第二次切割参数对表面质量和切割速度的影响规律,寻求最优参数组合,有利于提高多次切割的加工质量.采用单因素试验研究第二次切割参数的脉宽、脉间、功放、丝速等参数对表面...
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18. 复合超声振动镗削声振系统的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 超声振动加工在难加工材料方面的应用越来越广,而在镗削中的应用不多.声振系统性能的好坏直接影响到超声加工质量,而实验表明单激励振动仍不能满足不断提高的加工要求.针对超声镗削加工,设计一种实现纵...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 行星机构应用领域广泛,其稳定性影响生产可靠性.为了研究行星齿轮传动部分的振动特性,以某减速器行星部分为研究对象,采用集中质量法建立行星齿轮机构的动力学模型,建立单个齿轮振动模型,得到影响振动...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 液压滑阀阀口结构形式多样,阀口过流面积和水力直径计算繁琐,建模仿真复杂,在AMESim仿真环境中,这些问题可以得到较好的解决,但目前相关介绍的文献比较少,没有详细的阐述.作者结合前人的研究成...
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21. 双推杆电磁铁电磁力仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了提高电液比例阀的响应时间,提出一种新型结构的双推杆电磁铁.根据等效磁路,建立电磁铁的数学模型,采用Ansoft对电磁铁进行有限元分析,用拟合命令对不同电流位移、电磁力响应特性进行曲线拟合...
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22. 真空破坏阀的抗震分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 采用ANSYS软件建立真空破坏阀的有限元模型,对其结构进行模态分析,得到真空破坏阀的基频为551.81 Hz,远大于33 Hz,视为刚性结构.采用等效静力法.按照SSE地震荷载加载,对真空破...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 在垂直轴风力机结构设计的基础之上,采用CFD技术对其流场及气动性能作了深入分析.根据分析结果来研究叶尖速比、叶片翼型、叶片安装角度等因素对风力机气动性能的影响,得出了翼型在叶尖速比λ=2、风...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对矫直机的几何误差建模和补偿技术进行研究.将矫直机床视为一个多体系统结构,完成对矫直机的拓扑结构描述,并进行压头、夹头和跨距调整等关键运动部件的误差分析.通过其次变换矩阵体系统推导机床几何...
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25. 机械主轴热特性分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 以机械主轴为研究对象,运用HyperMesh、Abaqus等有限元分析软件,研究了机械主轴的热特性.通过确定热分析的边界条件、计算皮带轮以及轴承的发热量,建立了机械主轴热力学有限元模型,并通...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 利用AMESim液压设计元件库构造了三通插装阀仿真模型,并建立了充液插装阀和排液插装阀的数学动态方程,主要研究充液插装阀的入口压力变化及排液插装阀的阀芯位移变化,给出各自变化曲线.结果表明:...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 针对在磨削细长轴时,出现中心架数量以及支撑位置的确定问题,凭借当前经验和加工中进行补偿等方法,提出应用有限元分析优化的方法,借助ANSYS Workbench软件选择满足加工要求的中心架设置...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 以某型号RV减速器为研究对象,根据其传动原理,利用UG参数化建模技术,建立RV减速器各零部件模型,根据RV减速器结构特点以及零部件装配关系,进行虚拟装配和干涉检测.详细介绍了运动仿真过程中连...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要： 为了准确预测铣刀在加工过程中的磨损量,提出一种基于粒子群算法的支持向量回归机的优化算法用于对铣刀磨损量的建模与预测.通过粒子群算法,优化输入不同维度的特征向量的支持向量回归机的建模,得到特征...
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30. 《机床与液压》投稿要求刊名： 机床与液压发表期刊： 2018年23期页码:摘要：
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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