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机床与液压2021年出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
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机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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301. 基于多传感器融合的移动机器人定位研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对室内未知环境下单一传感器定位累积误差大、受环境局限等缺点,设计一种多传感器非线性融合定位系统,以提高移动机器人自主导航的定位精度.该系统通过高斯牛顿方程对由激光雷达、惯性测量单元、轮式里...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对NSGA-II算法优化机械臂轨迹耗费计算时间的问题,提出一种时间-冲击轨迹规划优化方法.采用均匀五次B样条函数在关节空间内构造插值曲线,在运动学约束的条件下,利用牛顿法对目标函数进行迭代...
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303. 多功能气动柔性三指机械手设计与实验刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 基于自主研制的气动柔性关节设计一种多功能三指机械手,通过放置于手指连接件的回转气缸可以调节柔性手指的位置,以适应不同形状和尺寸物体的抓取.利用ADAMS进行机械手的运动和抓取仿真,并进行柔性...
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304. 信息动态刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要：
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为解决非完整约束轮式移动机器人(WMR)的质心与几何中心不重合问题,进行移动机器人运动学和动力学建模.详细分析WMR模型的建立过程,并对模型进行仿真,验证所建模型的正确性.针对该模型,设计2...
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306. 气动柔性按摩机械手爪的设计与实现刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对传统按摩机器人的末端执装置功能单一、柔性不足、形体较大的问题,从中医按摩手法参数出发,利用气动肌肉柔性驱动器,设计一款能够实现按、振手法功能的柔性按摩手爪.掌部是由硅胶材料制成的气囊"触...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 串联机器人大规模应用于工业生产中,提高机器人精度成为一个重要课题.在串联机器人中,各构件通过刚性铰链串联,铰链间隙对机器人运动精度的影响不可忽略.由于间隙对机器人运动的影响具有较强非线性,较...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点.结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机械结构研究现状进行了分析,并...
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309. 机器人自动压铆控制系统设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为解决传统人工铆接效率低、一致性差等问题,开发一套机器人自动压铆集成控制系统.通过PLC控制机器人和压铆机,实现复杂工件的自动分区域压铆过程,并可以实时监控设备的参数和状态.压铆试验结果表明...
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310. 工业机器人语言解释器设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对机器人语言解释器结构复杂、工作效率低下的问题,提出一种解释器模块化的方法,解释器分为错误检查、预编译、编译3个模块.解释器主要就是对示教文件进行解析,生成中间代码.在控制器系统中,运动规...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 机械臂运动和避障中存在轨迹偏差,要通过适当控制算法加以纠正确保实际轨迹趋近于理想轨迹.提出基于改进Q-learning算法的轨迹规划与避障方案,分别构建状态向量集合和每种状态下的动作集合,利...
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312. 协作机器人在智能制造中的应用刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展.原有的只有人能够完成的复杂操作,现在能够由人和机器人协作中完成,大大减少了人工成本及...
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313. 机器人仿真系统碰撞检测技术研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了保证人机安全,需要对机器人作业轨迹进行避碰检查.针对机器人仿真系统中的碰撞检测问题,研究一种基于八叉树结构的层级式三角形面片碰撞检测模型,以包围盒干涉检查作为粗检测,三角形面片相交检测作...
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314. 基于直流电源的短电弧铣削加工性能研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了探究直流短电弧铣削加工性能,分别以管状镀铜石墨为工具电极,45钢作为工件材料,分析电压、电极转速、加工深度对电极损耗率、材料去除率(MRR)和表面质量的影响规律.试验结果表明:增大电压可...
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315. 结构参数对发动机空气滤清器性能的影响研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为探究空气滤清器结构参数对发动机空气滤清器性能的影响,应用ANSYS软件,采用格子波尔兹曼方法和κ-ε湍流模型方法对滤清器内部流场进行数值模拟及仿真研究,滤芯部分采用多孔介质模型取代,以滤芯...
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316. 联合收割机收割分离液压系统的性能监控研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 鉴于联合收割机作业工作部件较多以及故障率高等特点,对联合收割机割台、螺旋输送器、脱粒滚筒等收割分离液压部件进行工作性能监控研究.基于联合收割机的工作过程,概述了联合收割机收割分离液压系统的工...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了方便轨枕的管理和维修,根据轨枕数字编码的成像特点,提出一种基于MSER和NCC的轨枕数字编码识别方法.首先采用高斯滤波对图像进行预处理;然后使用最大极值稳定区域(MSER)算法根据数字编...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： LEBUS双折线卷绕系统被广泛应用于钢丝绳多层卷绕的卷扬机卷筒装置中,其中卷筒两端的阶梯挡环是传统排绳机构的关键部件,这种阶梯挡环可以实现钢丝绳自动换向卷绕,避免钢丝绳从下层向上层过渡时受到...
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319. 风电叶片全尺寸结构试验三维挠度测量研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 对风电叶片进行全尺寸结构试验时需要测量其挠度变形,目前使用拉绳传感器测量,但拉绳传感器只能实现单一方向测量,测量误差大且维数单一.为了解决上述问题,推导一种用于叶片三维挠度精准测量的数学模型...
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320. 玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 介绍一种玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元的结构,阐述了加工单元的工作原理.合理选择气动硬件并进行气动控制回路设计.以PLC为核心,进行系统的硬件开发和控制流程设计,提出一种有效的钻孔位置度...
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321. 基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对车辆悬架使用最优控制时,评价指标难以客观选取加权系数的问题,提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法.在MATLAB/Simulink环境下,首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模...
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322. 基于机器视觉的硬质合金微型喷嘴缺陷检测刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对现有人工目检方法对精加工硬质合金微型喷嘴产品表面检测存在速度慢、缺陷漏检率和误检率高等问题,提出一种基于机器视觉的喷嘴图像缺陷检测方法.分析了喷嘴缺陷图像类型和喷嘴结构,重点研究了喷嘴缺...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 零件在切削加工过程中,通常需要使用冷却液来降低切削温度,以保证加工零件质量,延长刀具寿命.设计一种全自动冷却供给系统,由控制冷却液流速随切削温度变化的控制模块、冷却液箱中液位控制模块以及冷却...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 汽车空调压缩机用多孔类阀板表面多采用硬研磨工艺进行光整加工,存在表面粗糙度大、孔边有毛刺、阀片与阀板配合表面密封不严等问题.为解决以上问题,提出利用碳化硅纤维丝束抛光替代传统的研磨.完成应用...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对高压共轨柴油发动机在全工况范围轨压控制的动态响应和跟随性的需求,通过分析轨压工作原理,提出轨压系统控制策略,设计一种动态分级系数的PID轨压控制算法.该控制算法经过多项改进,包括轨压采集...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难.针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有...
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328. 单柱式油压机行程及压力检测系统改造设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为了实现在油压机冲压过程中进行区间检测,并通过系统工作状态判断工件过盈量的大小,保证工件压装质量,设计改造了以位移传感器、位移变送器、模拟量输入模块及触摸屏显示为主要模块的压力检测系统.结果...
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329. 响应面法优化空气喷嘴雾化流场的数值研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 为提高空气喷嘴的喷涂性能,采用计算流体力学对空气喷嘴与喷涂面之间的雾化流场进行数值模拟,并结合响应面法对喷嘴的结构参数与工况参数进行总体优化.首先搭建热线风速仪测速实验台验证数值计算模型的准...
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330. 快速地铁车辆一系钢圆弹簧疲劳寿命分析刊名： 机床与液压发表期刊： 2021年9期页码:摘要： 针对某城市快速地铁车辆转向架螺旋弹簧频繁出现断裂的问题,以该线路地铁车辆转向架弹簧为研究对象,建立三维模型.根据弹簧在实际工程中发生疲劳断裂的部位,分析弹簧模型在静强度下的受力,以验证弹簧模...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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