工业机器人语言解释器设计

• 作者: 彭玲 黄昕 祝润泽
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 工业机器人语言 解释器 模块化方法
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏|INDUSTRIAL ROBOT COLUMN
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.09.010

摘要

针对机器人语言解释器结构复杂、工作效率低下的问题,提出一种解释器模块化的方法,解释器分为错误检查、预编译、编译3个模块.解释器主要就是对示教文件进行解析,生成中间代码.在控制器系统中,运动规划器获取中间代码进行运动规划,进而控制机器人正确运动.解释器通过C++编程实现.最后,以六自由度工业机器人为研究对象,对解释器的相关功能进行验证,所生成的轨迹能够满足工业生产的需求.